如何在STM32F1片上Flash保存第一人称3D射击游戏

　　每当提到 3D 第一人称射击游戏，大家很自然就会联想到高性能独显，以及几个G甚至几十G的硬盘存储空间，那么有没有可能在 STM32F103RC 这样一块只有 256KB Flash 的小板子上保存一个大型第一人称射击游戏呢？
　　当我们用 USB 线把这块开发板连接到电脑上，就可以看到出现了一个只有100多KB的U盘，这就是 STM32 的片上 Flash 了。
　　
　　然后可以看到U盘里有一个 90KB 的游戏。
　　
　　如果我们双击它就启动了一个 STM32 上的第一人称射击游戏。

　　运行RT-Thread
　　RT-Thread在Github上是开源的，源码可以在这里（链接：https://github.com/rt-Thread/rt-thread/）找到，官网文档也很丰富这里就不重复了，总结一下需要的工具：
　　GitBash
　　Keil开发环境
　　stm32开发板
　　RT-Thread源码
　　env工具
　　如果觉得从github上面下载rt-thread源码比较慢，可以先从gitee上面下载，然后修改项目地址。
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　　1git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread
　　2cd rt-thread
　　3git remote rm origin
　　4git remote add origin https://github.com/RT-Thread/rt-thread
　　5git pull origin master

　　片上 Flash 文件系统
　　准备好第一步里面的工具后，首先我们需要把 stm32 的片上 flash 挂载为文件系统，首先需要在 CubeMX 里使能 USB。
　　
　　打开 USB 后在时钟配置里确认外部晶振和板子上的晶振是一致的，并且 USB 的时钟是 48MHz，就可以点击生成代码了。由于我们修改了时钟，需要把 board/CubeMX_Config/Src/main.c 里面的 void SystemClock_Config（void） 函数复制到 board/board.c 里面替换。
　　接下来修改 bsp 下 board 目录里的 Kconfig 文件。
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　　1config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
　　2 bool “Enable on-chip FLASH”
　　3 default n
　　4
　　5config BSP_USING_USBD_FS
　　6 bool “Enable USBD as USB device”
　　7 select RT_USING_USB_DEVICE
　　8 default n
　　这样再在 bsp 目录下右键 ConEmu Here 就可以看到配置界面 （Env 教程：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/env-video/），依次选中下面几个选项：
　　Hardware Drivers Config --》 Enable on-chip Flash
　　
　　RT-thread Components --》 Device Drivers --》 Using MTD Nor Flash device drivers
　　
　　RT-Thread online packages --》 system packages 选中 fal 和 Littlefs
　　
　　RT-Thread Components --》 Device virtual file system
　　
　　保存配置退出，在 env 里面输入命令就可以自动生成 Keil 项目了：
　　1pkgs --update2scons --target=mdk5 -s
　　我们需要先对 flash 进行规划，STM32F103RC 一共有 256KB，可以把最后的 128KB 作为文件系统使用，于是新建一个 fal_cfg.h：
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　　1extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash;
　　2
　　3#define FAL_FLASH_DEV_TABLE
　　4{
　　5 &stm32_onchip_flash，
　　6}
　　7
　　8#define FAL_PART_TABLE
　　9{
　　10 {FAL_PART_MAGIC_WROD， “app”， “onchip_flash”， 0， 128*1024， 0}，
　　11 {FAL_PART_MAGIC_WROD， “flash0”， “onchip_flash”， 128*1024， 128*1024， 0}，
　　12}
　　再修改 main.c 挂载文件系统：
　　1#include 《rtthread.h》
　　2#include 《rtdevice.h》
　　3#include 《board.h》
　　4#include 《fal.h》
　　5#include 《dfs_posix.h》
　　6
　　7/* defined the LED0 pin： PC13 */
　　8#define LED0_PIN GET_PIN（C， 13）
　　9
　　10#define FS_PARTITION_NAME “flash0”
　　11
　　12int main（void）
　　13{
　　14 int count = 1;
　　15 /* set LED0 pin mode to output */
　　16 rt_pin_mode（LED0_PIN， PIN_MODE_OUTPUT）;
　　17
　　18 fal_init（）;
　　19
　　20#ifdef RT_USB_DEVICE_MSTORAGE
　　21 struct rt_device *flash_dev = fal_blk_device_create（FS_PARTITION_NAME）;
　　22#else
　　23 struct rt_device *flash_dev = fal_mtd_nor_device_create（FS_PARTITION_NAME）;
　　24#endif
　　25
　　26 if （flash_dev == NULL）
　　27 {
　　28 rt_kprintf（“Can‘t create a block device on ’%s‘ partition.n”， FS_PARTITION_NAME）;
　　29 }
　　30 else
　　31 {
　　32 rt_kprintf（“Create a block device on the %s partition of flash successful.n”， FS_PARTITION_NAME）;
　　33 }
　　34
　　35 while （count++）
　　36 {
　　37#ifndef RT_USB_DEVICE_MSTORAGE
　　38 if（rt_device_find（FS_PARTITION_NAME） ！= RT_NULL）
　　39 {
　　40 dfs_mkfs（“lfs”， FS_PARTITION_NAME）;
　　41
　　42 if （dfs_mount（FS_PARTITION_NAME， “/”， “lfs”， 0， 0） == RT_EOK）
　　43 {
　　44 rt_kprintf（“sd card mount to ’/‘n”）;
　　45 break;
　　46 }
　　47 else
　　48 {
　　49 rt_kprintf（“sd card mount to ’/‘ failed！n”）;
　　50 }
　　51 }
　　52#endif
　　53 rt_pin_write（LED0_PIN， PIN_HIGH）;
　　54 rt_thread_mdelay（500）;
　　55 rt_pin_write（LED0_PIN， PIN_LOW）;
　　56 rt_thread_mdelay（500）;
　　57 }
　　58
　　59 return RT_EOK;
　　60}
　　项目编译下载到板子上，串口连接上去在 msh 里输入 fal probe 应当就可以看到分区表了：
　　
　　Linux 下常用的命令 ls ，cat，mkdir，cd 也都是支持的，这样我们就把 stm32 的片上 flash 挂载为文件系统了， 下一步就是让它识别为 U盘。

　　挂载片上 Flash 为 U盘
　　同样的，我们在 env 的配置目录里面依次选中：
　　Hardware Drivers Config --》 On-chip Peripheral Drivers
　　
　　RT-Thread Components --》 Device Drivers --》 Using USB
　　
　　
　　这样保存配置，在 env 下生成项目文件：
　　1scons --target=mdk5 -s
　　编译上传到板子上，接上 USB 到电脑，例如 stm32f103 的 USB 引脚是 PA11 和 PA12，就可以看到电脑识别到一个新的 U盘了，第一次使用可能需要先格式化。
　　
　　最后其实就只是把高压的游戏复制进去，就把它装进 STM32 的片上 flash 了，其实还是挺简单的。