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μC/OS-III系统内部的5个系统内部任务详解

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 μC/OS-III系统内部的5个系统内部任务 0
2020-12-25 06:47:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × Elva_chen 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cmh25 该类别下有 5 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 5 个回答。邀请回答 uwuefsdf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user48 该类别下有 5 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 5 个回答。邀请回答蟹蟹蟹蟹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zkzk196599 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tozhyan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hvyweyrrwwrr 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Oo一笑该类别下有 4 个回答。邀请回答 dechun28448 该类别下有 4 个回答。邀请回答 huhuiyun 该类别下有 4 个回答。邀请回答 freedom0zh 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user106 该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155602.2407 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdgsgsgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qa110 该类别下有 4 个回答。邀请回答梅子74 该类别下有 4 个回答。邀请回答 clzkkq 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报邝计嘉相关推荐 • μC/OS-III学习笔记分享 837 • μC/OS-III学习笔记分享 1090 • uC/OS-III和FreeRTOS的区别是什么？ 1598 • μC/OS-III中断管理和时间管理介绍 1181 • uC/OS-III和FreeRTOS有什么区别 1375 • 关于移植uC/OS-III的问题？ 4807 • 采用μC/OS-III及STM32设计的多功能控制器 1487 • 如何在STM32103的芯片上移植uC/OS-III系统？ 1212 • uC/OS-III为什么单独定义主堆栈？ 1644 • 哪里可以买到《嵌入式实时操作系统uc/os-III应用开发》这本书？ 1090 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在初始化时，必须至少创建2个系统任务（OS_IdleTask（）和OS_TickTask（），其他三个系统任务OS_StatTask（），OS_TmrTaks（）， OS_IntQTask（）则根据需要选择创建。这些可选择的任务在编译时由OS_CFG.H中的配置决定。如下图所示。 ①空闲闲任务 OS_IdleTask（） OS_IdleTask（）是uC/OS-III最先创建的任务。它的优先级通常是OS_CFG _PRIO_MAX-1为了安全，它应该独占这个优先级。在其他任务创建的时候， OSTaskCreate（）会确保他们不会跟空闲任务有相同的优先级。 μC/OS-III在当所有的其他任务未就绪时，就会运行空闲任务。对于绝大多数的处理器来说，当没有事情可做时，处理器任然需要执行指令。所以当uC/OS-III判断没有比空闲任务更高优先级的任务时，就会执行空闲任务，使得CPU有一个立足之地。空闲任务主要代码如下空闲任务的每次循环，都会调用OSIdleTaskHook（）函数，这个函数提供给用户扩展应用。通过移植函数进OSIdleTaskHook（），可以使空闲任务在空闲时执行一些额外的工作。OSIdleTaskHook（）代码如下 ②时钟节拍任务几乎所有的实时系统（RTOS）都需要有一个能提供周期性时间的时间源，叫做时钟节拍（clock tick）或系统节拍（system tick），用来跟踪任务延时和任务等待超时。 uC/OS-III的时基周期处理程序封装在OS_TICK.C文件中。 ③统计任务统计任务是一个系统任务，可以再系统运行时做一些统计工作，例如统计总的CPU使用率以及各任务的堆栈使用量。在os_cfg.h文件中的配置常量OS_CFG_STAT_TASK_EN控制。配置为1时，就表示允许使用统计任务。此外，可以通过配置常量OS_CFG_STAT_TASK_PRIO设定优先级。如果需要使用统计任务，需要在main函数创建的第一个也是唯一一个应用应用任务中调用OSStatTaskCPUUsageInit（）函数。程序代码如下所示。实际的CPU利用率公式计算如下：由于OSStartTask还会通过调用OSTaskSart（）来计算所有已创建任务的堆栈使用量，并会将函数的返还结果分别存入各个任务的OS_TCB的StkFree和StkUsed成员中。 ④定时任务 μC/OS-III提供定时器服务，且定时任务是可选的。有关定时器的启动，在os_cfg.h文件中的配置常量OS_CFG_TMR_EN控制。配置为1时，在编译的代码中就会包括定时任务的代码。所谓定时器，本质上是一个递减的计数器，当计数器减为0时，就可以执行一个操作，该操作由回调函数实现。回调函数可由我们自己定义和编写。 OS_TmrTask是一个周期运行的任务，它和时钟节拍任务使用了相同的中断源，一本定时器的更新频率一般要慢一些。也就是说，如果时钟加派频率是200HZ，如果想实现的定时频率是10HZ，那么每20个时钟节拍中断，定时器就会收到一个信号量。如图所示 ⑤中断服务管理任务在os_cfg.h文件中的配置常量OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN设置为1，μC/OS-III就会创建一个OS_InitQTask（）的任务，该任务负责“延迟”在ISR中调用的系统POST服务函数的行为。

2020-12-25 11:59:19 评论举报张帆