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最近在学习uC/OS-III，有些疑问，向大家请教：
在系统启动时，MCU的主堆栈指针MSP默认指向“系统堆栈”，大小也就是“Startup_STM32f40_41xxx.s文件中Stack_Size EQU 0x00000400决定”，但是uC/OS-III启动时， 为什么单独定义主堆栈，而不采用默认的系统堆栈，在开始多任务函数OSStartHighRdy()函数中，将OS_CPU_ExceptStkBase赋值给MSP： LDR R0, =OS_CPU_ExceptStkBase ; Initialize the MSP to the OS_CPU_ExceptStkBase LDR R1, [R0] MSR MSP, R1 问题：为什么单独定义异常中断堆栈，而不采用默认的系统堆栈？ 
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