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μC/OS-III学习笔记分享

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 μC/OS-III学习笔记 0
2020-12-31 06:19:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × Elva_chen 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cmh25 该类别下有 5 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 5 个回答。邀请回答 uwuefsdf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user48 该类别下有 5 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 5 个回答。邀请回答蟹蟹蟹蟹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zkzk196599 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tozhyan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hvyweyrrwwrr 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Oo一笑该类别下有 4 个回答。邀请回答 dechun28448 该类别下有 4 个回答。邀请回答 huhuiyun 该类别下有 4 个回答。邀请回答 freedom0zh 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user106 该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155602.2407 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdgsgsgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qa110 该类别下有 4 个回答。邀请回答梅子74 该类别下有 4 个回答。邀请回答 clzkkq 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报刘丹芹相关推荐 • μC/OS-III学习笔记分享 837 • μC/OS-III学习笔记分享 1180 • μC/OS-III中断管理和时间管理介绍 1181 • 请问有µC/OS-III V3.04.05版本的程序吗？ 1329 • μC/OS-III系统内部的5个系统内部任务详解 841 • 有没有哪位大神将UC/OS-III 3.06.00移植到STM32F407上的？ 1060 • uC/OS-III移植的具体步骤有哪些 1805 • 采用μC/OS-III及STM32设计的多功能控制器 1487 • 哪里可以买到《嵌入式实时操作系统uc/os-III应用开发》这本书？ 1090 • uC/OS-III和FreeRTOS的区别是什么？ 1598 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 μC/OS-III 任务管理在实际应用中，我们首先做的是创建任务。创建任务就是将任务控制块、任务堆栈、任务代码联系在一起，并且初始化任务控制块相应的字段。但当一个任务不需要再运行了，我们就可以将他删除。删除任务不是说删除任务代码，而是μC/OS-III不再管理这个任务了。而有时候我们因为某些原因需要暂停运行一个任务，并且可能以后还要运行，所以我们就不能删除掉任务，而是将任务挂起。需要运行时可以再将任务恢复。此外，μC/OS-III是支持多个任务拥有一个优先级的，对这些任务采用时间片轮转调度方法进行任务调度。创建任务我们一般使用的是调用OSTaskCreate（）函数。但在调用这个函数前我们一般需要先声明、定义一些东西。第一行代码定义了起始任务的优先级第二行代码定义了起始任务的堆栈的大小第三行代码声明了起始任务的任务控制块第四行代码声明了起始任务的堆栈数组第五行代码声明了起始任务的任务函数原型接着我们再调用API创建任务。在main函数中，调用OSInit初始化μC/OS-III的内部变量和数据结构，并会创建2-5个系统任务。之后我们通过OSTaskCreate（）创建一个任务，包含13个参数。参数1 （OS_TCB * ）&StartTaskTCB 分配了该任务的任务控制块的地址。参数2 （CPU_CHAR * ）“start task” 可以给创建的任务指定一个名字，并且μC/OS-III在OS-TCB中放置了一个指向任务名称的指针。参数3 （OS_TASK_PTR ）start_task 任务代码的其实地址，并且典型的μC/OS-III任务是一各无限的循环。参数4 （void * ）0 任务第一次运行时会接收到的参数，即p_arg。我们在此传递的是一个NULL指针，因此p_arg就是一个NULL指针。参数5 （OS_PRIO ）START_TASK_PRIO 任务的优先级。任务的优先级可以设置为1和OS_CFG_PRIO_MAX，。数值越小优先级越高。参数6 （CPU_STK * ）&START_TASK_STK［0］堆栈空间的基地址参数7 （CPU_STK_SIZE）START_STK_SIZE/10 任务栈的深度标记，该参数的数值代表了栈溢出警告之前栈内应该剩余的空间大小。参数8 （CPU_STK_SIZE）START_STK_SIZE 任务栈内的大小，参数9 （OS_MSG_QTY ）0 任务内部消息队列能够接收的最大消息数目，为0时禁止接收消息。参数10 （OS_TICK ）0 当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度。参数11 （void * ）0 表示用户补充的存储区参数12 （OS_OPT）OS_OPT_TASK_STK_CHK\|OS_OPT_TASK_ STK_CLR 参数定义任务的可选项（options）。一般有如下选择。本例中，我指定选项表示系统运行时要检查任务栈的使用情况，并且在创建任务栈是栈空间全部清0。参数13 （OS_ERR * ）&err 该参数表示存放该函数错误时的返回值一般来说，需要用开始任务负责创建任务函数。由于开始任务创建完任务后，不需要再运行该任务，所以可以将其删除。任务删除可以调用API函数OSTaskDel（）参数1 （OS_TCB*）&Task2 指向要删除的任务TCB，也可以传递一个NULL指针来删除调用OSTaskDel（）函数的任务本身。参数2 &err 函数返回的错误码任务务挂起和恢复可以调用API函数 OSTaskSuspend（）和OSTaskResume（）其参数与任务删除几乎一致，不再过多陈述。时间片轮转调度进行同级任务调度前，在os_cfg.hOS_CFG_SCHED_RO UND_ROBIN_EN被定义为1，这样操作系统中有关时间片轮转的代码才会被编译。其次是对于任务的配置中设定好需要的时间片。如图所示设置为3个时间片，由于时钟节拍为5毫秒，故该任务在时间片轮转为15毫秒的运行时间。

2020-12-31 10:25:55 评论举报张佳婧