[经验]

【大联大友尚 ON 感光晶片USB双目摄像头试用体验】项目结项——自动更换背景的绿幕软件

tobot

2020-10-20 02:18:40

1140

写在最前：

因手中双目摄像头只有HDR可用（IR初始化不成功，推测是硬件异常），因此之前希望设计的立体成像、双目测距等实验无法完成，故设计新的实验《自动绿幕生成摄像》，其基本想法是:

1、拍摄无人背景

2、在无人背景下做各种表演

3、通过比较上述图片，将步骤2中新增的人物取出，放在新场景下，和预先拍摄的背景合成动态图片或视频

硬件：

1、大联大友尚 ON 感光晶片USB双目摄像头

2、树莓派4B

软件环境：

1、操作系统为“raspios-buster”，编译时间2020-05-27。

2、Python 3.7.3

3、CV2 4.3.0

实验方法：

1、找到一面墙作为背景，图像越单纯越好，固定摄像头，连续拍摄几张照片；

2、将拍摄照片叠加处理，以去除噪点；

3、设置一个循环，包括图片拍摄，图片处理等，循环中包括：

（1）拍摄照片

（2）与图片对比，形成遮罩效果图片

（3）二值化遮罩效果图片，并做腐蚀和膨胀，去掉因随机原因产生的“小点”

（4）将遮罩应用在拍摄的图片上，形成无背景人物图

（5）将人物图叠加在预制背景图片上

（6）显示合成图片

上述过程完成就生成了可在绿幕拍摄的效果。

实操：

1、选择一个gif图片（例如图一），并解析为多个png，这一步可以编程实现，也可以用工具实现，我是使用一个叫做“gifframeextra”的工具实现的，共分解出37幅图。

2、连续拍摄墙壁，例如下图二，可以看到每张图片都有细微差异，这并不要紧，处理一下。

3、编程设置连续拍摄，比如做一个50连拍，代码见附件“savepic”，随便选取一张图片，下图三。

4、将拍摄图片和背景图片混合，形成遮罩，如图四，并将遮罩用于拍摄图片，实现抠图效果，例如下图五。代码见附件“greenmask”。

5、叠加人物图片和背景，合成新图，如图六。

6、将多个新图组合成视频文件，或制作gif，如图七。代码见附件“writeavi”、“writegif”。

7、类似的，也可以选择更换不同风景，比如图八，完全可以做一个88帧环游地球。。。

呜。。。今天30兆用满了，没法传文件了。。。

8、或者在星空中漫步，图九。

心得：

1、光线的选择非常重要，我发现过暗或者过亮，都会影响实际效果，这点在之前的实验中已经确认了，见帖子XXX

2、背景尽可能“素”一点，颜色无所谓，反正最后会被“挖掉”。

3、动作尽可能慢一点，防止画面拖尾，拖尾本身在视频中无所谓，但是图像处理起来很困难。

4、腐蚀和膨胀参数的选择很重要，单次腐蚀也许不能完全腐蚀掉全部噪点，过腐蚀又会造成图片残缺；过度膨胀会带来细节丢失。

5、似乎因为图片压缩的原因，生成的avi文件比gif图片文件大小更小，而且漂亮得多。

6、我还是不会用论坛帖视频。。。

最后，请大家给我投票，谢谢!

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