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` 发帖人：tobot 在之前的实验中，我们注意到这个HDR摄像头可以在微光环境下通过降低画质来实现亮度补偿，本文对其进行量化测试。 基本思路是通过截取不同外部光线下若干照片，进行量化分析。 实验器材： 1、大联大友尚 ON 感光晶片USB双目摄像头 2、树莓派4B（用于操作摄像头） 3、各种光强光源（例如15w白炽灯、30w白炽灯、100w白炽灯、3w节能灯、15w节能灯） 4、光强计（已购，未到货） 实验步骤： 1、在树莓派上写入代码，每秒截取一张照片，连续拍摄20张 2、选取特定目标物，将摄像头对准目标物，摄像头与树莓派连接 3、设置光源，记录环境 4、在树莓派上执行代码 5、将图片导入电脑进行分析 实验数据： 选择几张比较有代表性的照片 15w白炽灯效果 
30w白炽灯效果
100w白炽灯效果 亮度数据： 1、由于截取环境一致，所以图片大小均相同（320*240） 2、采用经验公式加权rgb平方计算平方根作为亮度值 核心代码如下： def brightness(dir,name): im = Image.open(dir+name) stat = ImageStat.Stat(im) r,g,b = stat.rms print(math.sqrt(0.241*(r**2)+ 0.691*(g**2) + 0.068*(b**2))) 3、使用拉普拉斯算子或者索贝尔算子计算清晰度 核心代码如下： def lapulase(img): res = cv2.Laplacian(img, cv2.CV_64F) score = res.var() return score def sobel(img): sobelx = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3) sobely = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,0,1,ksize=3) sobel =cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,1,1,ksize=3) score=sobel.var() return score 计算结果 上面三幅图的计算结果分别为：
可以看到亮度是逐渐增加，但图像质量并没有随之增加，而是在特定光线环境下效果更好。 注1：因为照度计还未到货，暂不能量化光照值，另外，图片本身也有所差异，不能完全作为测试结论，后续准备获得更多素材后再完善。 注2：因为摄像头送修的原因，不同色温下摄像头的实验延后（已备16777216色光源）。 `
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