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避障机器人电路设计方案(原理图+PCB+源码)

2020-9-27 15:09:45  2680 微控制器 电机 机器人
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机器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同,但是它更有用,因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机!它不受跳线干扰的影响,可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时,还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式,分别是相扑模式这是一种运动,其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈(与相扑运动类似);跟随模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体;跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆;避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。
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Gerber_PCB_001_20200220111352.zip

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W235594AS1J5_Gerber0804.rar

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· 2020-9-27 21:48:00
收藏了  感谢楼主分享
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· 2020-9-28 10:39:58
深圳市泓鑫威科技有限公司 代理创业 专做 INFINEON IGBT,MOSFT,MITSUBI 模块,TE继电器和电源管理IC ,美上美,Seiko,ricoh。只做原装 高端产品只做原装 高端产品,服务客户群体,光伏发电,UPS电源,汽车,电焊机。 联系电话:李先生:15986780258  
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· 2020-10-1 12:48:18
收藏了  感谢楼主分享
· 2020-10-13 13:15:47
收藏了  感谢楼主分享
· 2020-10-13 13:17:21
好好学习一下         

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