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避障机器人电路设计方案（原理图+PCB+源码）

2020-9-27 15:09:45 8842 微控制器电机机器人

0 机器人控制板包含ATmega328P微控制器和L293D电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式，分别是相扑模式：这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）；跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。 11 Gerber_PCB_001_20200220111352.zip 37.64 KB , 下载次数: 24 W235594AS1J5_Gerber0804.rar 122.39 KB , 下载次数: 16 RobotControlBoard-master.zip 1.51 MB , 下载次数: 22
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