避障机器人电路设计解决方案

2020-10-28 18:09:41 3726 机器人电路设计解决方案

0 `机器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式，分别是相扑模式：这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）；跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。 ` W235594AS1J5_Gerber0804.rar (122.39 KB, 下载次数: 3 ) RobotControlBoard-master.zip (1.51 MB, 下载次数: 3 ) Gerber_PCB_001_20200220111352.zip (37.64 KB, 下载次数: 2 ) 0
2020-10-28 18:09:41　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 机器人避障解决方案 1089 • 避障机器人 4915 • 机器人避障相关解决方案的器件研究 836 • 避障机器人电路设计方案（原理图+PCB+源码） 9334 • 机器人避障问题 66 • 蓝牙控制的避障机器人 0 • 基于伺服电机的避障机器人 0 • 基于Arduino UNO的避障机器人 1 • 机器人红外避障 0 • 伺服电机避障机器人 0