宅家抗疫DIY：简易避障机器人的实现

这是一个非常简单的避障机器人，甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路，使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西，但是却实现了基本的避障功能。

第一步：准备材料
首先我们要准备所有可能用到的零件，我几乎都是从旧玩具上面拆下来的，我想你在旧的无线电上也可以找得到。

-AA 电池盒 ->用来装电池

- 焊锡丝 ->用来焊接

- 绝缘导线 ->连接电池与电机

-2 节 AA 电池 ->驱动电机

-2 个 1.5V 电机（最好规格相同）->驱动机器人

- 一个拨动开关 ->作为机器人的开关

-2 个碰撞开关

-1 到 2 个回形针 ->用来延长碰撞开关的触须

- 胶棒 ->固定



第二步：准备工具
我从我爸爸那里借来了全部所需的工具。

线钳 ->用来剪线和剥线皮

尖嘴钳 ->用来弯曲回形针

热胶枪 ->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上

电烙铁 ->焊接

万用表 ->检查电池



第三步：正式开始
首先检查电池电量

用万用表测量电池电压，如果电池电压接近 1.5V，可以使用，否则最好购买新电池





第四步：连线
用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色，正极接出来的线用红色，负极接出来的线用黑色。



第五步：固定碰撞开关
用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上如图示的位置上。



第六步：加工触须（1）
用钳子将回形针拉直。



第七步：加工触须（2）
将拉直的回形针剪断，得到两根长度合适的铁丝。（你也可以用一个回形针来制作一根触须，一切由你自己选择）。







第八步：加工触须（3）
利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。

尽量让两根铁丝形状一样，你可以将两根铁丝一起湾，这样可以保证形状的一致。



第九步：加工触须（4）
用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。



第十步：电机
将电机用热熔胶粘在电池盒上，保证电机与电池盒成大概 40 度的夹角。



第十一步：轮子
我从一个玩具上拆下了这个全向轮，你可以在五金店里买到。

用热熔胶将它粘在电池盒的末端，和两个电机形成一个三点支撑，注意全向轮要比电池盒稍微低一些，这样电池盒就不会触到地，机器人行走起来会更加的平稳和快速。





第十二步：另外一些需要的导线
具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图



第十三步：装饰
这一步，根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧！你可以参考我的装饰方案，也可以发挥你自己的想象力。

我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带，这样行走起来更平稳。



第十四步：电路原理图
当机器人的一边撞到障碍物上时，左边或右边的碰撞开关闭合，导致右边或左边的电机反转，从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图，你就会明白机器人的避障原理了。