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以下是我的初始化函数。 u8 init_mouse() { u8 t; init_ps2(); delay_ms(800); c_flag = 1; t = send_com(0xff); if (t != 0) return t; get_byte(); 我的命令回应为全局变量，在中断中得到命令回应 if (res_com!=0xfa) 此处可以接收到0xfa return 3; /* while(flag == 1) { t++; delay_ms(10); if (t > 50) { return 8; } }*/ get_byte(); //得到0XAA 此处get_byte()超时，以后的数据都是错了 没有得到0xAA 也没有得到ID号 get_byte(); //得到ID //已进入Stream send_com(0xf4); get_byte(); if (res_com != 0xfa) return 4; c_flag = 0; return 0; } 
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8个回答
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各位大神帮帮忙~~ 都好几天了 ~~~~(>_<)~~~~ 呜呜
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u8 get_byte(void)
{ u16 t = 0; while(1) { t++; delay_us(10); if (flag == 1) { flag = 0; break; } if (t > 16000) { return 1; } } return 0; } flag = 1 就是接收到了数据。 可以得到第一个0xfa那么中断那些地方应该是对的吧、 |
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参考了的，就是参考你的写的。加入了自己的编程习惯罢了
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那你再看看和我的哪里不同咯.
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好了 原子大哥 我终于试出来，我直接用默认的采样率 单片机好像拖不起，我把采样率设置为40 ， 就一点问题都没得了
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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