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怎么实现基于Arduino的PS2机械臂遥控小车的设计？

1813 舵机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现基于Arduino的PS2机械臂偏小车的设计？ 0
2021-10-19 06:02:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李勇相关推荐 • 如何使用PS2手柄实现远程遥控？ 1675 • arduino与ps2手柄是怎样控制智能小车的 1632 • 智能小车如何与机械臂相结合？ 1198 • 如何通过Arduino mega 2560读取PS2派的左信号并驱动运动？ 2570 • 请问资料里的PS2鼠标实验能用不？ 1279 • PS2编程问题 2903 • 如何通过arduino单片机和机械臂零件设计一个手柄操控自学习机械臂模型？ 1158 • 怎样去设计一种基于RT-Thread的麦克纳姆轮PS2遥控车呢 977 • PS2通讯协议的原理是什么？ 1617 • 如何去实现一种基于RT-Thread的麦克纳姆轮PS2遥控车设计 1283 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、材料 L298N、Arduino板、数据线、舵机（SG90）、机械臂、亚克力板、电机、PS2、杜邦线、电池（7.4V）、螺丝。如图2所示，软件 Arduino的IDE。 3，代码一，硬件安装：安装车底盘：安装机械臂：线路连接： PS2 // CLK接13号接口; CMD接11号接口; GND接GND接口; VCC接3.3V接口; CS接10号接口; DAT接12号接口 L298N // GND接GND接口和电池负极; + 3.2V接VIN接口和电池正极; IN1接4号接口; IN2接5号接口; IN3接6号接口；IN4接口接7号接口；一组外接外接接OUT3接口；一组接接OUT4接口；左侧外接接接OUT1接口；红接外接接接口OUT2接口（使用Arduino与L298N(使用ArduinoL298N) )驱动无人机电机）舵机//中直5V接口；棕色线接GND接口；另一根接9号接口；二、软件安装：安装Arduino IDE: 官网下载PS2相关库： PS2密码vdnt 机械臂密码fbrq 安装库： Arduino库安装参考网址三、代码： #include #define IN1 4 #define IN2 5 #define IN3 6 #define IN4 7 #define爪销9 int speed=200; //PWM控制； //int speedPinA = 8; //int speedPinB = 9;PS2X ps2x; // 创建 PS2 控制器类伺服爪； //现在，该库不支持热插拔控制器，这意味着 //您必须始终在连接控制器后重新启动Arduino，//或在连接控制器后再次调用config_gamepad(pins)。int error = 0; 字节类型 = 0; 字节振动 = 0; 整数 DSD = 15; int moveStep = 45; void turnLeft() //左转 { digitalWrite(IN1, LOW); 数字写入（IN2，高）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，高）；延迟（20）； } void turnRight()//右转 { digitalWrite(IN1, HIGH); 数字写入（IN2，低）；数字写入（IN3，高）；数字写入（IN4，低）；延迟（20）； } void back() //前进 { digitalWrite(IN1, LOW); 数字写入（IN2，高）；数字写入（IN3，高）；数字写入（IN4，低）； //analogWrite(speedPinA,speed); //analogWrite(speedPinB,speed); 延迟（20）； } void stop() // 停止； { digitalWrite(IN1, LOW); 数字写入（IN2，低）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，低）；延迟（20）； } void forward() //后退 { digitalWrite(IN1, HIGH); 数字写入（IN2，低）；数字写入（IN3，低）；数字写入（IN4，高）； }void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, 输出); pinMode(IN4, OUTPUT); //pinMode(speedPinA,OUTPUT); //pinMode(speedPinB,OUTPUT); //初始化电机驱动IO为输出方式 claw.attach(9); //爪伺服舵机连接九舵机代号'c' 延迟(200); // 稳定性等待 claw.write(90); 延迟（10）； Serial.begin(9600); Serial.println(“欢迎来到太极机械臂教程”); 错误 = ps2x.config_gamepad(13, 11, 10, 12, true, true); //设置引脚和设置：GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error if (error == 0) { Serial.println(“Found Controller, configure successfully”); Serial.println(“尝试所有按钮，X 会振动控制器，越用力越快；”); Serial.println(“按住L1或R1会打印出模拟摇杆的数值。”); Serial.println(“去www.billporter.info获取更新和报告错误。”); } else if (error == 1) Serial.println(“未找到控制器，检查接线，查看 readme.txt 以启用调试。访问www.billporter.info获取故障排除提示”); 否则如果（错误== 2） Serial.println(“控制器找到但不接受命令。请参阅 readme.txt 以启用调试。访问www.billporter.info以获取故障排除提示”); else if (error == 3) Serial.println("控制器拒绝进入压力模式，可能不支持。"); //Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX); 类型 = ps2x.readType(); switch (type) { case 0: Serial.println(“未知控制器类型”); 休息; 案例1： Serial.println（“发现DualShock控制器”）；休息; case 2: Serial.println(“GuitarHero Controller Found”); 休息; } }void loop() { int爪JoyPos; ps2x.read_gamepad（假，振动）；//读取控制器并将大电机设置为以“振动”速度旋转 if (ps2x.Button(PSB_START)) //只要按下按钮就会为 TRUE Serial.println(“Start is been holding”); if (ps2x.Button(PSB_SELECT)) Serial.println(“选择被保持”); if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) { //只要按下按钮就会为真 Serial.print("Uphold this hard:"); Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC); 向前（）; } if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) { Serial.print(“Righthold this hard:”); Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC); 左转（）; } if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) { Serial.print(“LEFT 坚持住了：”); Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC); 右转（）; } if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) { Serial.print(“DOWN 坚持这个硬：”); Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC); 背部（）; 振动 = ps2x.Analog(PSAB_BLUE); //这将根据您按下蓝色 (X) 按钮的力度来设置大电机振动速度if (ps2x.NewButtonState()) //如果任何按钮更改状态（打开到关闭，或关闭到on) { if (ps2x.Button(PSB_L3)) Serial.println(“L3 press”); 如果（ps2x.Button（PSB_R3）） Serial.println（“R3被按下”）；如果（ps2x.Button（PSB_L2）） { Serial.println(“收到命令：爪子打开”); 爪子JoyPos =爪。读取（）+移动步；爪。写（clawJoyPos）；延迟（DSD）； } if (ps2x.Button(PSB_R2)) { Serial.println(“收到命令：爪子关闭”); 爪子JoyPos =爪。读取（）-移动步；爪。写（clawJoyPos）；延迟（DSD）； } if (ps2x.Button(PSB_GREEN)) Serial.println(“三角形被按下”); } if (ps2x.ButtonPressed(PSB_RED)) //如果按钮刚刚被按下，则为TRUE {Serial.println(“Circle just press”); stop();} if (ps2x.ButtonReleased(PSB_PINK)) //如果按钮刚刚被释放，则为TRUE Serial.println(“Square 刚刚发布”); if (ps2x.NewButtonState(PSB_BLUE)) //如果按钮被按下或释放，则为真{Serial.println(“X刚刚改变”); } if (ps2x.Button(PSB_L1) \|\| ps2x.Button(PSB_R1)) // 如果任一为真，则打印棒值 { Serial.print(“Stick Values:”); Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LY), DEC); //左摇杆，Y轴。其他选项：LX, RY, RX Serial.print(","); Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LX), DEC); Serial.print(”,”); Serial.print(ps2x.Analog(PSS_RY), DEC); Serial.print(”,”); Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC); } 延迟（50）； } 编译上传大功告成，可以根据自己的需要对不同的事物进行改变。

2021-10-19 14:47:28 评论举报王鹏