请问freeRTOS如何消除裸机里的多重条件判断？

743 FreeRTOS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人之前是写裸机程序的。我们经常会遇到这样的情况，比如: if(FlagA==pdTRUE && gtimeCnt_X10ms==0 && gTftState==_TFTInitEnd ) { dosomething(); } 这种条件一旦出现的比较多的时候，我们的软件就成了蜘蛛网，各模块之间耦合很深，不好拆解。如果这三个条件，分别属于不同任务。是不是这样的设计思路：我们为了降低各任务之间的直接耦合（全局变量），而采用消息队列、二值信号量、事件标志等等通信，然后，在每个任务里新建同样的内部变量或标志组。这样做是好办法吗？比如任务A taskA的文件里 static portCHAR VarA; 然后程序中利用xQueueSend()发送出去 taskB的文件里又重新定义 static portCHAR VarA; 然后用VarA=xQueueReceive()接收。那么，一个项目下来，会有很多变量和标志的，那就要专门写一个函数来处理这些东西，而且接收的时候，还不能用时间阻塞。因为用了阻塞，会导致其他信息滞后接收。 0
2020-7-31 05:38:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报李英健相关推荐 • 关于lanbview条件结构的判断条件的问题 2513 • 怎样将FreeRTOS移植到裸机工程中 1364 • FATFS在FreeRTOS中不能使用是为什么？ 242 • FreeRTOS里使用全局变量的疑问解答？ 6253 • freeRtos和裸机跑同样一个程序，效率不一样 7016 • 新人求助，这款kinetis -M计量芯片和freertos的问题 3030 • FreeRTOS内核默认会初始化systick是必须的吗？ 3489 • 新手求助怎样将FreeRTOS移植到STM32的裸机模板上呢 977 • 将FreeRTOS添加到BLE项目中，报符号vPortSetupTimerInterrupt多重定义怎么解决？ 325 • 怎样去移植基于STM32裸机模板的FreeRTOS操作系统呢 1104 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 比如，我有一个项目里，有4个任务：taskA, taskB, taskC, taskD，它们分别在不同的文件里。在taskA所在文件里，定义static uint8_t taskA_Flag_Bit; 在taskB所在文件里，定义static uint8_t taskB_Char_Var; 在taskC所在文件里，定义static uint16_t taskC_Word_Var; 然后，我在执行任务taskD时，需要用到taskA_Flag_Bit，taskB_Char_Var, taskC_Word_Var；那么，我在taskD的文件里，是不是要定义一个结构体 typedef struct _MsgBuf { uint8_t taskA_Flag_Bit; uint8_t taskB_Char_Var; uint16_t taskC_Word_Var; }MsgBuf ; static MsgBuf s_GetMsg; 然后，s_GetMsg.taskA_Flag_Bit采用事件标志，从taskA传过来24位各种标志taskA_Flag_Bit； s_GetMsg.taskB_Char_Var采用消息队列，从taskB传过来数据taskB_Char_Var； s_GetMsg.taskC_Word_Var采用消息队列，从taskC传过来数据taskC_Word_Var；最后，才能在taskD中，根据以上不同情况，执行不同动作。我这么做的目的，就是不用全局变量。问题是，一个项目，裸机程序里可能有上百个标志位和全局变量，按我说的这种方法做，好像很麻烦。这个操作系统，是不是要这样做？

2020-7-31 10:56:02 评论举报王兵

答案对人有帮助，有参考价值 0 这应该也没什么好办法吧，楼主请教下，你用事件标志位，有从中断里面往外发么，这个好像在中断里面用的不方便

2020-7-31 11:14:26 评论举报崔业萍