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此图为这块芯片的Kinetis M外设裸机驱动程序和软件示例中一个软件实例框图,图中估计是选用freertos作为内核开发,但是在freertos官网却不能找到相应的开发例程,这是一个基于cortex—m0+的芯片,而且freertos官方例程中也有支持架构是cortex—m0+的另一类芯片(非同一系列)。请问freertos移植要解决哪一些问题,还有开发难度怎么样???
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