ucos任务调度疑问

1、只要调用了可以引起任务切换的其它API函数都可以引起任务切换。比如你的显示任务，如果里面有调用UCOS的延时函数的话就会进行任务切换，不知道你说的这个100ms延时是单纯的用户应用程序运行时间，还是加上了这个延时。如果使用的UCOSIII的话每个系统时钟节拍都会进行任务切换，也就是每个systick中断都会进行任务切换。
2、如果你觉得的你的显示任务会出问题，那么这个就是临界区代码保护了。很简单，在你的显示任务中加上临界区代码保护，也就是关闭任务调度器，等显示任务运行完了以后在打开任务调度器。这样中断返回以后就不会切换到其它任务去了。

void SysTick_Handler(void)
{                                  
        OSIntEnter();                //½øèëÖD¶Ï
    OSTimeTick();       //μ÷óÃucosμÄê±Öó·tÎñ3ìDò               
    OSIntExit();        //′￥·￠èÎÎñÇD»»èíÖD¶Ï
}
void  OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif
    if (OSRunning == OS_TRUE) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSIntNesting > 0u) {                           /* Prevent OSIntNesting from wrapping       */
            OSIntNesting--;
        }
        if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
            if (OSLockNesting == 0u) {                     /* ... and not locked.                      */
                OS_SchedNew();
                OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
                if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u
                    OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task  */
#endif
                    OSCtxSwCtr++;                          /* Keep track of the number of ctx switches */
                    OSIntCtxSw();                          /* Perform interrupt level ctx switch       */
                }
            }
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}
这个是原子时钟节拍中断，里面是不是有任务调度

有的，OSIntCtxSw(); 就是