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维修力士乐伺服电机,力士乐伺服电机维修方法伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。 对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速 (1)故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。 d.如在 HALL 速度模式下,将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调,再将 Motor-A 和 Motor-B对调接好。 (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的 转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修 本文转载链接:http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show2461.htm |
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