怎样去处理伺服电机输出端的接地故障现象

　　AL.24 主电路异常
　　伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
　　·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
　　·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
　　制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
　　再生制动晶体管异常。
　　内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。
　　·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
　　·电源电压异常（260V以上）。 →检查电源。
　　·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
　　内容：再生制动晶体管异常。
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。
　　·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
　　AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
　　绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
　　AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
　　再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
　　AL.31 超速
　　转速超出了瞬时允许转速。
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
　　·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
　　·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
　　·电子齿轮比太大。（参数No.3、No.4） →正确设定。
　　·编码器故障。 →更换伺服电机。
　　参数No.3
　　有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
　　电子齿轮（指令脉冲倍率分子）
　　电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在三菱伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
　　为输入指令脉冲设定对应的倍率。
　　（注）设定范围是：1/50＜CMX/CDV＜500。
　　下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
　　（例）HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合
　　如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
　　初始值：1
　　设定范围：0、1～65535
　　AL.32 过流
　　伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞
　　·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。
　　·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。
　　·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
　　·伺服放大器晶体管（IPM）故障。 →更换伺服放大器。
　　AL.33 过压
　　直流母线电压的输入在400V以上。
　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞·
　　内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
　　·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
　　·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
　　·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
　　·电源电压太高。 →检查电源系统