[经验]

嵊泗博世力士乐HCS伺服驱动器F8201故障代码解析

2022-7-29 17:21:43

13448 伺服驱动器

F8201 基础初始化安全指令错误。在驱动装置引导阶段会在安全系统的两条通道上进行基础初始化。通道 2 上的初始化过程由内部指令控制。
原因：
通道 2 上的基础初始化出错或内部指令超时中断
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情况，因此通道2 上的固件不会被激活（也可从 P-0-3200，SI 固件识别参数中无内容看出）
通道 2 报告校验和错误，并因此不能启动（也可从P-0-3200，SI 固件识别参数中无内容看出）
安全存储器中的故障（例如固件升级时的版本错误）
参数设置故障，也就是说通道 2 上的输入端双重分配（例如运行方式开关进行过两次参数设置）
硬件故障

解决方法：
执行加载 SI 默认程序指令(S-0-0262，C07_x 加载默认程序指令和 P-0-4090，C07 加载默认程序索引 = 165)，重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接通）。
备注：如果 P-0-3207，SI 密码等级不为 1，那么可能要重复该过程
重新加载固件、完全初始化并注意在加载过程中可能出现的故障报告，从而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
重新加载固件、注意完全初始化和加载过程中可能出现的故障报告执行“加载 SI 默认程序指令”(S-0-0262，C07_x 加载默认程序指令和 P-0-4090，C07 加载默认程序索引= 165)，重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接通）
在 P-0-3211，SI-EA-控制字，通道 2下检查输入端的分配