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usmart是在中断里面执行的，如果你调用os的延时，又会引起任务调度，进入死循环了。不要在usmart里面调用延时。
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我这里测试，delay_ms()没有任何问题，检查一下你自己的delay_ms()函数移植什么的是不是正确的
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但是之前，我在UCOSIII环境下，却是可以的，难道是系统差异性？
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我把工程传上来，您给我看看？用的是IAR8
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FreeRTOS中有没有类似UCOSIII的delay_osintnesting标志？判断是否在中断里面
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正如原子哥所言，在串口中断里面如果调用了vTaskDelay，那你永远都延时不完
vTaskDelay不能用在中断里面，freertos对中断调用的API有要求的，并不是所有API都能用在中断里 |
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了解了，谢谢
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