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最高优先级任务:main_task()在某个位置OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);然后我在中断接收函数中接收到字符0xbb(结束符)就 OSTaskSemPost(&MainTaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err)给任务main_task,我仿真一点问题都没有。可是正常跑的时候任务就不进main_task,我每20MS调用一次OSOSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);我又在main_task中调用delay_ms(1)然后居然又正常了。有没有人解释一下,我核心板用F429与F103C8T6通讯。工程附件太大传不了
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3个回答
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void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res;OS_ERR err; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //ʹÓÃOSOSIntEnter(); #endifif(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART_Handler[1],UART_FLAG_ORE)==SET){__HAL_USART_CLEAR_FLAG(&UART_Handler[1],UART_FLAG_ORE);Res=(u8)(UART_Handler[1].Instance->DR & 0xFF);}else if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART_Handler[1],UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) { Res=(u8)(UART_Handler[1].Instance->DR & 0xFF);USART_RX_BUF[1][seri_count[1]++]=Res; if(Res==0xbb){ //g_bool_received_flag[1]=1; OSTaskSemPost(&MainTaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err); if(err!=OS_ERR_NONE) { printf("post failed!rn"); }}if(seri_count[1]>=USART_REC_LEN){ seri_count[1]=0;}}#if SYSTEM_SUPPORT_OS OSIntExit(); #endif} |
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