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从定时器3中断发送信号量到一个任务,定时中断还没有再次到来,怎么这个任务还是能获取到信号量,执行几次任务。我用的keil软件仿真。
不知道是不是定时器中断标志清除有问题,望大家给予建议,先谢谢了 /***********************数据产生任务TASK_DATA_GENERATE**********************/ void TsakDataGenerate(void *pdata) { u8 err; pdata=pdata; while(1) { OSSemPend(DATASem,0,&err); //等待DATASem信号量 datagenerater=datagenerater+0x10; OS_ENTER_CRItiCAL(); //关中断 printf("进入TaskDataGenerate任务处理****"); printf("数据输出: 0x%x n",(u8)datagenerater); printf("TaskDataGenerate任务处理完毕!**** n"); printf("n"); OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10); } } /***************定时器3中断服务程序*******************/ void TIM3_IRQHandler(void) { OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断 //OSIntEnter(); if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 //LED1=!LED1; } OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断 //OSIntExit(); timer_IT_cnt++;//定时器3--定时中断计数 printf("进入定时器3中断处理:第 %d 次 n",timer_IT_cnt); //printf("定时器3中断处理完毕! n"); printf("n"); OSSemPost(DATASem); //发送DATASem信号量 } 打印结果: |
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9个回答
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原子大哥,不能用中断触发一个任务吗?
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原子大哥:还有个问题,优先级高的任务,在没有等到信号量到来时,也会执行任务,奇怪。
//任务4 void TsakDataGenerate(void *pdata) { u8 err; u8 i=0; pdata=pdata; while(1) { OSSemPend(DATASem,0,&err); //等待DATASem信号量 datagenerater=datagenerater+0x10; i++; OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断 printf("进入TaskDataGenerate任务处理****"); printf("数据输出: 0x%x n",(u8)datagenerater); printf("任务4执行第 %d 次 n",i); printf("TaskDataGenerate任务处理完毕!**** n"); printf("n"); OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断 //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); } } |
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提出以下建议,可能不全面:
1、事件驱动,不需要额外的延时。 2、中断系统[ENTER/EXIT]调用屏蔽会引发异常。 3、不要滥用临界段,比如此中断内,没有嵌套调用的可能。 4、OSSemPost()用法没问题,正确,详见API手册。 |
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谢谢stylenol!有个问题请教下你。
我用keil 4进行仿真的时候,一个任务(这个任务不使用OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);函数,只等待信号量,我看书上说没有等到信号量,任务就挂起)等待另外一个发送信号量,仿真发现,信号量没有到来,这个任务也会执行。而且就算任务发送信号量后,我看信号量里面的事件计数没有任何变化。 不知道怎么回事? |
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注意检查Error返回代码
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OSSemPost(DATASem); 在中断中不会进行任务调度吧?可能是其他原因。
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你发送这个信号量就可能引起任务调度了。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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