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原子UCOSIII例程，例10-2 UCOSIII使用信号量访问共享资源区中，task1串口输出“任务1”之后，有成功请求到信号量，将“First task Running”拷贝到共享内存中，之后通过延时delay_ms切换到task2。那么问题来了，我认为程序进入task2之后应该从头开始先串口输出“任务2”，填充区域颜色之后再请求信号量，发现没有请求到，再切换回任务1，任务1再输出“First task Running”给串口啊。那为什么串口助手的运行结果是
任务1 First task Running 任务2 Second task Running 而不是我刚才分析的结果，串口助手输出如下： 任务1 任务2 First task Running Second task Running 为什么我的分析是错误的，感谢各位大神。 
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8个回答
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这个东西比较绕，从任务的第一次运行开始分析吧
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嗯，下载后的结果为第一个结果。我想问的是为什么不是我分析的第二个结果，非常感谢
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这个东西比较绕，从第一次进入任务开始分析吧，这个麻烦一句一句的给你讲。
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只能提醒你注意一下task1和task2中的OSTimeDlyHMSM()这个延时函数
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非常感谢。我就是这里不懂，第一次运行到task1的delay_ms函数时，不是会先切换到task2吗。所以说，不是应该输出“任务2”字符了吗，那这里为什么没有输出，谢谢谢谢
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我遇到和你一样的问题，楼主。我仿真出来的结果就是你说的
任务1： 任务2： First task Runnig Second task Running 但是从第二次输出开始就按照正常的开始输出了。我不知道为什么！我单步执行的话，发现在第一次执行task1任务的时候delay_ms(300)这个函数会进行任务切换，切换一次之后delay函数就不进行切换了。这就是我不明白的地方了。为什么第二次就不进行任务切换了？原子哥及各位高手请回答！ |
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我也遇到同样的疑问，求大神教。
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用延时函数进行任务切换并不只是单纯的切换，还要考虑延时的时间，你们把任务一的delay_ms(300)改为delay_ms(350)自然得到你们预料的结果。如果是delay_ms(300)或是低一点自然是原子哥说的那个结果。你们可以改改试试。:
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