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有两个任务：
task1 任务优先级 3 task2 任务优先级 4 （当设置task2的优先级小于10时，task1不能实现0.5S打印"task1"；当设置task2优先级大于等于10时，就可以） void task1() { while(1) { printf("task1rn"); OStimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); } } void delay_2s() { //自己实现的延时 } void task2() { while(1) { delay_2s()；//自己实现的延时2S printf("task2rn"); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); } } 
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9个回答
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为什么会这样？？
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你从哪里得出的task2优先级小于10时，task1不能实现0.5s打印“task1”的结论？就你这个试验写法，task1和task2都能非常正常的工作，每个时钟周期UCOSIII都会进行一次任务切换！task1的优先级为3高于task2的4，所以每次任务切换的时候task1都会运行！！
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个人觉得问题的关键是你自己写的延时函数，是用系统函数来堆积，还是用耗时指令是堆积。如果用系统函数的话，这中间就会引起任务调度!
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不是得出结论，是不懂哪里出现问题导致这种情况出现； 当我把task2任务优先级设置为小于10时，task1确实不能准时打印。
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左哥，更确切的是说每个时钟节拍都会运行就绪链表的最高优先级任务
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对的，是这个道理。
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原因找到了 从官方下载STM32F17例程 该工程的Tick任务优先级设为10 没注意 现在改为1就好了
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这个问题我之前倒是没考虑过，很好 给大家一个警示。下的官方代码TICK任务优先级太低，接收到信号量但是运行不了导致就绪列表无法更新
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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