为什么在OSStartHighRdy中MSP初始化的地址不一样

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请大神帮忙解答一下为什么在OSStartHighRdy中MSP初始化的地址是OS_CPU_ExceptStkBase ；而PSP初始化地址是0？ OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set the PSP to 0 for initial context switch call MSR PSP, R0 LDR R0, =OS_CPU_ExceptStkBase ; Initialize the MSP to the OS_CPU_ExceptStkBase LDR R1, [R0] MSR MSP, R1 LDR R0, =OSRunning ; OSRunning = TRUE MOVS R1, #1 STRB R1, [R0] LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ; Trigger the PendSV exception (causes context switch) LDR R1, =NVIC_PENDSVSET STR R1, [R0] CPSIE I ; Enable interrupts at processor level OSStartHang B OSStartHang 0
2020-5-5 04:36:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报马念相关推荐 • 同样的源码下载到两个板子，怎么LCD初始化显示的模式不一样呢？ 1165 • MSP430+OV7670初始化读到的期间ID和数据手册上的不一样 3822 • 在studio中硬件的初始化是在rt thread代码里面完成的吗 2731 • 为什么LCD ID的命令还会不一样？ 2230 • MSP文件的初始化流程是怎样的 1546 • labview 在vi运行是没有问题生成exe运行时不一样。 4645 • 为什么我的泪滴不一样 2621 • 使用SEGGER Embedded Studio编译器发现变量无法自动初始化 2016 • 为什么把sdram初始化函数注释掉后led还是可以闪烁？ 2080 • stm32f030c8在初始化I2C后，发送一个字节，ISR下STOPF置位了是为什么？ 472 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 MSP 可以不用初始化.系统硬件自动搞定了. PSP 初始化为0,是用来区别,是不是第一次切换任务, 因为第一次切换任务,无上一次任务来保存.不然,要保存上一个任务到栈. PendSV_Handler CPSID I ; Prevent interruption during context switch MRS R0, PSP ; PSP is process stack pointer CBZ R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave ; Skip register save the first time 这里会判断 PSP 是不是0,是0直接跳到OS_CPU_PendSVHandler_nosave 执行. ;保存一下现场 SUBS R0, R0, #0x20 ; Save remaining regs r4-11 on process stack STM R0, {R4-R11} LDR R1, =OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; LDR R1, [R1] STR R0, [R1] ; R0 is SP of process being switched out OS_CPU_PendSVHandler_nosave LDR R0, =OSTCBCur ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy; LDR R1, =OSTCBHighRdy LDR R2, [R1] STR R2, [R0] LDR R0, [R2] ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr; LDM R0, {R4-R11} ; Restore r4-11 from new process stack ADDS R0, R0, #0x20 MSR PSP, R0 ; Load PSP with new process SP ORR LR, LR, #0x04 ; Ensure exception return uses process stack CPSIE I BX LR ; Exception return will restore remaining context ALIGN END

2020-5-5 10:42:34 评论举报陈藜文

答案对人有帮助，有参考价值 0 MSP 用于系统栈(中断入栈..) ,PSP用于线程栈(函数调用..)

2020-5-5 10:48:51 评论举报李咏华