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原来多台设备之间是通过UART用RS485进行通讯，每台设备通过拨码开关设一个地址。然后主设备通过轮讯的方式查询下游设备的信息。
有些客户认为设置拨码开关不方便，希望取消拨码开关，主设备能够自动的获取下游设备的信息。 另外所有的设备都是同种类型的设备，每台设备软硬件上完全一样。 现在想通过can总线进行设备之间的信息交互。对这个不太熟悉，不知各位达人能够提供一个方案或者解决问题的思路。 重新描述一下问题： 设备a,b,c,d完全一样，通过can总线联结，假设a为主设备，则a可以自动的获取到b,c,d的信息。而且需要支持热插拔：c设备移出后，a设备能够知道现在一共有3台设备。当e设备接入后，a设备能够知道，并且能够自动的获取e设备的信息。 主设备需要和上位机进行通讯，也就是将它自身以及其他设备的信息全部汇总上报给上位机。所以每台机器都可能作为主设备。 
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1.首先按Stephen所说，你的每个设备应该有一个unique ID，然后用它做为本机ID标识（只取29位，扩展帧）(如果你有应用中有Flash的话，你可以找到一个)。
2.CAN主机节点维护一个unique ID池(主机复位时为空)，并把一个特殊的ID作为一个广播ID。 3.主机间隔一段时间发送广播ID报文，没有被分配置地址的CAN设备都允许接收该广播ID报文。 4.跟据报文优先级，可以确定ID最低的CAN设备报文将被主机收到，此时主机注册该CAN设备ID到unique ID池。并在后续使用该ID与设备通信。 5.任何设备收到与自己ID匹配的报文后将进入正常收发模式，停止响应广播报文。 6.网络完整建立的时间取决于广播ID的发送间隔，网络建立后广播ID的发送是个负担，可以跟据条件选择性终止(不过你要支持热插拔的话是不能够停止广播ID的)。 7.此时网络已经建立，可以运行你自己的CAN上层协议。 网络动态维护 1.当主机与一个ID通信失败时需从ID池中注消该ID，若该设备被再次插入，通过前面的机制仍然能够自动识别。 |
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YOYOOO 发表于 2020-4-23 12:41 非常感谢~！ 给了我很多启发 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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