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ti LM3S 系列芯片部分含有编码器（QEI) 模块,使用时配置芯片 如 LM3S9B92 时，代码库里没有说如何在计数模式如何配置模块A ,B 正交 计数模式。
QEIConfigure（）的参数已经设置了 A B 通道计数模式，手册没有说明这种配置时，计数器是否是 A B 两个通道的脉冲上下边缘都计数 （即 4 分频）。 QEIVelcityConfigure（）有关于4分频的内容，但这个是 速度捕获部分的配置操作。 使用了QEIPositionGet() 得到的返回指总是为 0 值。 示例代码和其他的例程代码也都没有这方面的说明，只有关于速度捕获的简单示例代码， 在此发帖请教大家如何正确配置这个 A B 两通道 上下边缘都计数的正交编码器位置计数模式。希望大家能提供帮助。 
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自己折腾了几天，终于搞通了,现在看看配置不算复杂。
配置步骤如下： ............... //QEI0 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0); GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORT?_BASE, GPIO_PIN_? | GPIO_PIN_?); GPIODirModeSet(GPIO_PORT?_BASE, GPIO_PIN_?, GPIO_DIR_MODE_HW); GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_?, GPIO_DIR_MODE_HW); GPIOPinConfigure(GPIO_P?_PHA0); // 开始漏了这句，卡了好久 GPIOPinConfigure(GPIO_P?_PHB0);// 开始漏了这句，卡了好久 QEIConfigure(QEI0_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP ), xxxxxxx); QEIEnable(QEI0_BASE); SysCtlDelay(200); .................... |
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