移植ucosii编译后进入硬件错误中断

我用的MCU是STM32F103VCT6，编译环境是IAR，今天开始移植ucosii，参考的是原子推荐的“UCos-ii_在STM32上的移植详解.pdf”。
移植完编译后，没有出现错误，可是当程序红色行运行完就进入硬件错误中断，我把堆栈大小变大变小都不起作用，按照网上别人类似的情况修改也没用，实在没有办法了，希望原子哥和高手们指点一下。
OSStartHighRdy
    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI14                                  ; Set the PendSV exception priority
    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI
    STRB    R1, [R0]
    MOVS    R0, #0                                              ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
    MSR     PSP, R0
    LDR     R0, =OSRunning                                      ; OSRunning = TRUE
    MOVS    R1, #1
    STRB    R1, [R0]
    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]
    CPSIE   I                                                   ; Enable interrupts at processor level
OSStartHang
    B       OSStartHang   
ps：OS_CPU_PendSVHandler中断函数是官网下载的，没有一点修改。      程序中所有PendSV_Handler都已经修改为OS_CPU_PendSVHandler