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这两天将NRF24L01移植到UCOSII系统中,用外部中断进行调试,发现进入中断后就死机了!!请问原子哥有没有关于ucosii中nrf24l01的例子,来我来学习一下!!
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9个回答
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有没有加中断ENTER/EXIT代码?
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中断函数之前没有移植到UCOSII的时候没有问题的!!
//外部中断5服务程序 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { u8 sta=0; sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 EXTI->R=1<<5; if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,tmp_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 } EXTI->R=1<<5; //清除LINE5上的中断标志位*/ } 在任务中我是这样子写的 不知道有没有问题: void led0_task(void *pdata) { while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01 { while(1){ delay_ms(100); LED0=!LED0;} } while(1) { if(tmp_buf[0]==1) { LED0=0; delay_ms(80); LED0=1; delay_ms(920); } }; } |
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