「正点原子Linux连载」第二十九章LCD背光调节实验

2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》
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第二十九章LCD背光调节实验
       不管是使用显示器还是手机，其屏幕背光都是可以调节的，通过调节背光就可以控制屏幕的亮度。在户外阳光强烈的时候可以通过调高背光来看清屏幕，在光线比较暗的地方可以调低背光，防止伤眼睛并且省电。正点原子的三款RGB LCD也支持背光调节，本章我们就来学习如何调节LCD背光。

29.1 LCD背光调节简介       正点原子的三个RGB LCD都有一个背光控制引脚，给这个背光控制引脚输入高电平就会点亮背光，输入低电平就会关闭背光。假如我们不断的打开和关闭背光，当速度足够快的时候就不会感觉到背光关闭这个过程了。这个正好可以使用PWM来完成，PWM全称是Pulse Width Modulation，也就是脉冲宽度调制，PWM信号如图29.1.1所示：

图29.1.1 PWM信号
       PWM信号有两个关键的术语：频率和占空比，频率就是开关速度，把一次开关算作一个周期，那么频率就是1秒内进行了多少次开关。占空比就是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比就越大，反之占空比就越小。占空比用百分之表示，如果一个周期内全是低电平那么占空比就是0%，如果一个周期内全是高电平那么占空比就是100%。
       我们给LCD的背光引脚输入一个PWM信号，这样就可以通过调整占空比的方式来调整LCD背光亮度了。提高占空比就会提高背光亮度，降低占空比就会降低背光亮度。重点就在于PWM信号的产生和占空比的控制，很幸运的是，I.MX6U提供了PWM外设，因此我们可以配置PWM外设来产生PWM信号。
       打开《I.MX6ULL参考手册》的第40章“Chapter40 Pulse Width Modulation(PWM)”，I.MX6U一共有8路PWM信号，每个PWM包含一个16位的计数器和一个4 x 16的数据FIFO，I.MX6U的PWM外设结构如图29.1.2所示：

图29.1.2 I.MX6U PWM结构框图
       图29.1.2中的各部分功能如下：
       ①、此部分是一个选择器，用于选择PWM信号的时钟源，一共有三种时钟源：ipg_clk、ipg_clk_highfreq和ipg_clk_32k。
       ②、这是一个12位的分频器，可以对①中选择的时钟源进行分频。
       ③、这是PWM的16位计数器寄存器，保存着PWM的计数值。
       ④、这是PWM的16位周期寄存器，此寄存器用来控制PWM的频率。
       ⑤、这是PWM的16位采样寄存器，此寄存器用来控制PWM的占空比。
       ⑥、此部分是PWM的中断信号，PWM是提供中断功能的，如果使能了相应的中断的话就会产生中断。
       ⑦、此部分是PWM对应的输出IO，产生的PWM信号就会从对应的IO中输出，I.MX6U-ALPHA开发板的LCD背光控制引脚连接在I.MX6U的GPIO1_IO8上，GPIO1_IO8可以复用为PWM1_OUT。
       可以通过配置相应的寄存器来设置PWM信号的频率和占空比，PWM的16位计数器是个向上计数器，此计数器会从0X0000开始计数，直到计数值等于寄存器PWMx_PWMPR(x=1~8) +1，然后计数器就会重新从0X0000开始计数，如此往复。所以寄存器PWMx_PWMPR可以设置PWM的频率。
       在一个周期内，PWM从0X0000开始计数的时候，PWM引脚先输出高电平(默认情况下，可以通过配置输出低电平)。采样FIFO中保存的采样值会在每个时钟和计数器值进行比较，当采样值和计数器相等的话PWM引脚就会改为输出低电平(默认情况下，同样可以通过配置输出高电平)。计数器会持续计数，直到和周期寄存器PWMx_PWMPR(x=1~8) +1的值相等，这样一个周期就完成了。所以，采样FIFO控制着占空比，而采样FIFO里面的值来源于采样寄存器PWMx_PWMSAR，因此相当于PWMx_PWMSAR控制着占空比。至此，PWM信号的频率和占空比设置我们就知道该如何去做了。
PWM开启以后会按照默认值运行，并产生PWM波形，而这个默认的PWM一般并不是我们需要的波形。如果这个PWM波形控制着设备的话就会导致设备因为接收到错误的PWM信号而运行错误，严重情况下可能会损坏设备，甚至人身安全。因此，在开启PWM之前最好设置好PWMx_PWMPR和PWMx_PWMSAR这两个寄存器，也就是设置好PWM的频率和占空比。
当我们向PWMx_PWMSAR寄存器写入采样值的时候，如果FIFO没满的话其值会被存储到FIFO中。如果FIFO满的时候写入采样值就会导致寄存器PWMx_PWMSR的位FWE(bit6)置1，表示FIFO写错误，FIFO里面的值也并不会改变。FIFO可以在任何时候写入，但是只有在PWM使能的情况下读取。寄存器PWMx_SR的位FIFOAV(bit2:0)记录着当前FIFO中有多少个数据。从采样寄存器PWMx_PWMSAR读取一次数据，FIFO里面的数据就会减一，每产生一个周期的PWM信号，FIFO里面的数据就会减一，相当于被用掉了。PWM有个FIFO空中断，当FIFO为空的时候就会触发此中断，可以在此中断处理函数中向FIFO写入数据。
关于I.MX6U的PWM的原理知识就讲解到这里，接下来看一下PWM的几个重要的寄存器，本章我们使用的是PWM1，首先看一下寄存器PWM1_PWMCR寄存器，此寄存器结构如图29.1.2所示：

图29.1.2寄存器PWM1_PWMCR寄存器结构
       寄存器PWM1_PWMCR用到的重要位如下：
       FWM(bit27:26)：FIFO水位线，用来设置FIFO空余位置为多少的时候表示FIFO为空。设置为0的时候表示FIFO空余位置大于等于1的时候FIFO为空；设置为1的时候表示FIFO空余位置大于等于2的时候FIFO为空；设置为2的时候表示FIFO空余位置大于等于3的时候FIFO为空；设置为3的时候表示FIFO口语位置大于等于4的时候FIFO为空。
       STOPEN(bit25)：此位用来设置停止模式下PWM是否工作，为0的话表示在停止模式下PWM继续工作，为1的话表示停止模式下关闭PWM。
       DOZEN(bit24)：此位用来设置休眠模式下PWM是否工作，为0的话表示在休眠模式下PWM继续工作，为1的话表示休眠模式下关闭PWM。
       WAITEN(bit23)：此位用来设置等待模式下PWM是否工作，为0的话表示在等待模式下PWM继续工作，为1的话表示等待模式下关闭PWM。
       DEGEN(bit22)：此位用来设置调试模式下PWM是否工作，为0的话表示在调试模式下PWM继续工作，为1的话表示调试模式下关闭PWM。
       BCTR(bit21)：字节交换控制位，用来控制16位的数据进入FIFO的字节顺序。为0的时候不进行字节交换，为1的时候进行字节交换。
       HCRT(bit20)：半字交换控制位，用来决定从32位IP总线接口传输来的哪个半字数据写入采样寄第器的第16位中。
       POUTC(bit19:18)：PWM输出控制控制位，用来设置PWM输出模式，为0的时候表示PWM先输出高电平，当计数器值和采样值相等的话就输出低电平。为1的时候相反，当为2或者3的时候PWM信号不输出。本章我们设置为0，也就是一开始输出高电平，当计数器值和采样值相等的话就改为低电平，这样采样值越大高电平时间就越长，占空比就越大。
       CLKSRC(bit17:16)：PWM时钟源选择，为0的话关闭；为1的话选择ipg_clk为时钟源；为2的话选择ipg_clk_highfreq为时钟源；为3的话选择ipg_clk_32k为时钟源。本章我们设置为1，也就是选择ipg_clk为PWM的时钟源，因此PWM时钟源频率为66MHz。
       PRESCALER(bit15:4)：分频值，可设置为0~4095，对应着1~4096分频。
       SWR(bit3)：软件复位，向此位写1就复位PWM，此位是自清零的，当复位完成以后此位会自动清零。
       REPEAT(bit2:1)：重复采样设置，此位用来设置FIFO中的每个数据能用几次。可设置0~3，分别表示FIFO中的每个数据能用1~4次。本章我们设置为0，即FIFO只的每个数据只能用一次。
       EN(bit0)：PWM使能位，为1的时候使能PWM，为0的时候关闭PWM。
       接下来看一下寄存器PWM1_PWMIR寄存器，这个是PWM的中断控制寄存器，此寄存器结构如图29.1.3所示：

图29.1.3寄存器PWM1_PWMIR结构
       寄存器PWM1_PWMIR只有三个位，这三个位的含义如下：
       CIE(bit2)：比较中断使能位，为1的时候使能比较中断，为0的时候关闭比较中断。
       RIE(bit1)：翻转中断使能位，当计数器值等于采样值并回滚到0X0000的时候就会产生此中断，为1的时候使能翻转中断，为0的时候关闭翻转中断。
       FIE(bit0)：FIFO空中断，为1的时候使能，为0的时候关闭。
       再来看一下状态寄存器PWM1_PWMSR，此寄存器结构如图29.1.4所示：

图29.1.4寄存器PWM1_PWMSR结构
       寄存器PWM1_PWMSR各个位的含义如下：
       FWE(bit6)：FIFO写错误事件，为1的时候表示发生了FIFO写错误。
       CMP(bit5)：FIFO比较事件发标志位，为1的时候表示发生FIFO比较事件。
       ROV(bit4)：翻转事件标志位，为1的话表示翻转事件发生。
       FE(bit3)：FIFO空标志位，为1的时候表示FIFO位空。
       FIFOAV(bit2:1)：此位记录FIFO中的有效数据个数，有效值为0~4，分别表示FIFO中有0~4个有效数据。
       接下来是寄存器PWM1_PWMPR寄存器，这个是PWM周期寄存器，可以通过此寄存器来设置PWM的频率，此寄存器结构如图29.1.5所示：

图29.1.5寄存器PWM1_PWMPR寄存器
       从图29.1.5可以看出，寄存器PWM1_PWMPR只有低16位有效，当PWM计数器的值等于PERIOD+1的时候就会从0X0000重新开始计数，开启另一个周期。PWM的频率计算公式如下：
PWMO(Hz) = PCLK(Hz) / (PERIOD + 2)
       其中PCLK是最终进入PWM的时钟频率，假如PCLK的频率为1MHz，现在我们要产生一个频率为1KHz的PWM信号，那么就可以设置PERIOD =1000000/1000 – 2=998。
       最后来看一下寄存器PWM1_PWMSAR，这是采样寄存器，用于设置占空比的，此寄存器结构如图29.1.6所示：

图29.1.6寄存器PWM1_PWMSAR结构
       此寄存器也是只有低16位有效，为采样值。通过这个采样值即可调整占空比，当计数器的值小于SAMPLE的时候输出高电平(或低电平)。当计数器值大于等于SAMPLE，小于寄存器PWM1_PWMPR的PERIO的时候输出低电平(或高电平)。同样在上面的例子中，假如我们要设置PWM信号的占空比为50%，那么就可以将SAMPLE设置为(PERIOD + 2) /2=1000/2=500。
关于PWM有关的寄存器就介绍到这里，关于这些寄存器详细的描述，请参考《I.MX6ULL参考手册》第2480页的40.7小节。本章我们使用I.MX6U的PWM1，PWM1的输出引脚为GPIO1_IO8，配置步骤如下：
       1、配置引脚GPIO1_IO8
       配置GPIO1_IO08的复用功能，将其复用为PWM1_OUT信号线。
       2、初始化PWM1
       初始化PWM1，配置所需的PWM信号的频率和默认占空比。
       3、设置中断
       因为FIFO中的采样值每个周期都会少一个，所以需要不断的向FIFO中写入采样值，防止其为空。我们可以使能FIFO空中断，这样当FIFO为空的时候就会触发相应的中断，然后在中断处理函数中向FIFO写入采样值。
       4、使能PWM1
       配置好PWM1以后就可以开启了。
29.2硬件原理分析       本试验用到的资源如下：
、指示灯LED0。
、RGB LCD接口。
③、按键KEY0
       本实验用到的硬件原理图参考第二十四章，本章实验我们一开始设置RGB LCD的背光亮度PWM信号频率为1KHz,占空比为10%，这样屏幕亮度就很低。然后通过按键KEY0逐步的提升PWM信号的占空比，按照10%步进。当达到100%以后再次按下KEY0，PWM信号占空比回到10%重新开始。LED0不断的闪烁，提示系统正在运行。
29.3实验程序编写本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->20_pwm_lcdbacklight。
本章实验在上一章例程的基础上完成，更改工程名字为“backlight”，然后在bsp文件夹下创建名为“backlight”的文件夹，然后在bsp/backlight中新建bsp_backlight.c和bsp_backlight.h这两个文件。在bsp_backlight.h中输入如下内容：
示例代码29.3.1 bsp_backlight.h文件代码
1  #ifndef _BACKLIGHT_H
2  #define _BACKLIGHT_H
3/***************************************************************
4  Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
5文件名    : bsp_backlight.c
6作者      : 左忠凯
7版本      : V1.0
8描述      : LCD背光PWM驱动头文件。
9其他      : 无
10论坛      : www.openedv.com
11日志      : 初版V1.0 2019/1/22 左忠凯创建
12 ***************************************************************/
13 #include "imx6ul.h"
14
15/* 背光PWM结构体 */
16struct backlight_dev_struc
17{
18  unsignedchar pwm_duty;/* 占空比    */
19};
20
21/* 函数声明 */
22void backlight_init(void);
23void pwm1_enable(void);
24void pwm1_setsample_value(unsignedint value);
25void pwm1_setperiod_value(unsignedint value);
26void pwm1_setduty(unsignedchar duty);
27void pwm1_irqhandler(void);
28
29 #endif
    文件bsp_backlight.h文件内容很简单，在第16行定义了一个背光PWM结构体，剩下的就是函数声明。在文件bsp_backlight.c中输入如下内容：
示例代码29.3.2 bsp_backlight.c文件代码
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名   : bsp_backlight.c
作者     : 左忠凯
版本     : V1.0
描述     : LCD背光PWM驱动文件。
其他     : 无
论坛     : www.openedv.com
日志     : 初版V1.0 2019/1/22 左忠凯创建
***************************************************************/
1   #include "bsp_backlight.h"
2   #include "bsp_int.h"
3   #include "stdio.h"
4
5struct backlight_dev_struc backlight_dev;/* 背光设备 */
6
7/*
8    * @description   : pwm1中断处理函数
9    * @param          : 无
10   * @Return         : 无
11   */
12void pwm1_irqhandler(void)
13{
14if(PWM1->PWMSR &(1<<3))       /* FIFO为空中断       */
15{
16/* 将占空比信息写入到FIFO中,其实就是设置占空比 */
17          pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty);
18          PWM1->PWMSR |=(1<<3); /* 写1清除中断标志位   */
19}
20}
21
22/*
23   * @description   : 初始化背光PWM
24   * @param          : 无
25   * @return         : 无
26   */
27void backlight_init(void)
28{
29unsignedchar i =0;
30
31/* 1、背光PWM IO初始化,复用为PWM1_OUT */
32      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT,0);
33      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT,0XB090);
34
35/* 2、初始化PWM1
36       * 初始化寄存器PWMCR
37       * bit[27:26] : 01  当FIFO中空余位置大于等于2的时候FIFO空标志值位
38       * bit[25]    : 0  停止模式下PWM不工作
39       * bit[24]    : 0   休眠模式下PWM不工作
40       * bit[23]    : 0   等待模式下PWM不工作
41       * bit[22]    : 0   调试模式下PWM不工作
42       * bit[21]    : 0   关闭字节交换
43       * bit[20]    : 0   关闭半字数据交换
44       * bit[19:18] : 00  PWM输出引脚在计数器重新计数的时候输出高电平
45       *                     在计数器计数值达到比较值以后输出低电平
46       * bit[17:16] : 01  PWM时钟源选择IPG CLK = 66MHz
47       * bit[15:4]  : 65  分频系数为65+1=66，PWM时钟源 = 66MHZ/66=1MHz
48       * bit[3]     : 0   PWM不复位
49       * bit[2:1]   : 00  FIFO中的sample数据每个只能使用一次。
50       * bit[0]     : 0   先关闭PWM，后面再使能
51       */
52      PWM1->PWMCR =0;/* 寄存器先清零 */
53      PWM1->PWMCR |=(1<<26)|(1<<16)|(65<<4);
54
55/* 设置PWM周期为1000,那么PWM频率就是1M/1000 = 1KHz。 */
56      pwm1_setperiod_value(1000);
57
58/* 设置占空比，默认50%占空比   ,写四次是因为有4个FIFO */
59      backlight_dev.pwm_duty =50;
60for(i =0; i <4; i++)
61{
62          pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty);
63}
64
65/* 使能FIFO空中断，设置寄存器PWMIR寄存器的bit0为1 */
66      PWM1->PWMIR |=1<<0;
67      system_register_irqhandler(PWM1_IRQn,  /* 注册中断服务函数     */
(system_irq_handler_t)pwm1_irqhandler,NULL);
68      GIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn);              /* 使能GIC中对应的中断 */
69      PWM1->PWMSR =0;             /* PWM中断状态寄存器清零 */
70      pwm1_enable();              /* 使能PWM1           */
71}
72
73/*
74   * @description   : 使能PWM
75   * @param          : 无
76   * @return         : 无
77   */
78void pwm1_enable(void)
79{
80      PWM1->PWMCR |=1<<0;
81}
82
83/*
84   * @description   : 设置Sample寄存器，Sample数据会写入到FIFO中，所谓的
85   *                    Sample寄存器，就相当于比较寄存器，假如PWMCR中的POUTC
86   *                    设置为00的时候。当PWM计数器中的计数值小于Sample的时候
87   *                    就会输出高电平，当PWM计数器值大于Sample的时候输出底电
88   *                    平,因此可以通过设置Sample寄存器来设置占空比。
89   * @param -  value:寄存器值，范围0~0XFFFF
90   * @return         : 无
91   */
92void pwm1_setsample_value(unsignedint value)
93{
94      PWM1->PWMSAR =(value &0XFFFF);
95}
96
97/*
98   * @description   : 设置PWM周期，就是设置寄存器PWMPR，PWM周期公式如下
99   *             PWM_FRE = PWM_CLK / (PERIOD + 2)，比如当前PWM_CLK=1MHz
100  *              要产生1KHz的PWM，那么PERIOD = 1000000/1K - 2 = 998
101  * @param -  value   : 周期值，范围0~0XFFFF
102  * @return             : 无
103  */
104void pwm1_setperiod_value(unsignedint value)
105{
106unsignedint regvalue =0;
107
108if(value <2)
109         regvalue =2;
110else
111         regvalue = value -2;
112     PWM1->PWMPR =(regvalue &0XFFFF);
113}
114
115/*
116  * @description       : 设置PWM占空比
117  * @param -  value    : 占空比0~100，对应0%~100%
118  * @return             : 无
119  */
120void pwm1_setduty(unsignedchar duty)
121{
122unsignedshort preiod;
123unsignedshort sample;
124
125     backlight_dev.pwm_duty = duty;
126     preiod = PWM1->PWMPR +2;
127     sample = preiod * backlight_dev.pwm_duty /100;
128     pwm1_setsample_value(sample);
129}
    文件bsp_blacklight.c一共有6个函数，首先是函数pwm1_irqhandler，这个是PWM1的中断处理函数。需要在此函数中处理FIFO空中断，当FIFO空中断发生以后需要向采样寄存器PWM1_PWMSAR写入采样数据，也就是占空比值，最后要清除相应的中断标志位。第2个函数是backlight_init，这个是背光初始化函数，在此函数里面会初始化背光引脚GPIO1_IO08，将其复用为PWM1_OUT。然后此函数初始化PWM1，设置要  产生的PWM信号频率和默认占空比，接下来使能FIFO空中断，注册相应的中断处理函数，最后使能PWM1。第3个函数是pwm1_enable，用于使能PWM1。第4个函数是pwm1_setsample_value，用于设置采样值，也就是寄存器PWM1_PWMSAR的值。第5个函数是pwm1_setperiod_value，用于设置PWM信号的频率。第6个函数是pwm1_setduty，用于设置PWM的占空比，这个函数只有一个参数duty，也就是占空比值，单位为%，函数内部会根据百分值计算出寄存器PWM1_PWMSAR应该设置的值。
       最后在main.c文件中输入如下所示内容：
示例代码29.3.3 main.c文件代码
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名   : mian.c
作者     : 左忠凯
版本     : V1.0
描述     : I.MX6U开发板裸机实验21 背光PWM实验
其他     : 我们使用手机的时候背光都是可以调节的，同样的I.MX6U-ALPHA
开发板的LCD背光也是可以调节，LCD背光就相当于一个LED灯。
           LED灯的亮灭可以通过PWM来控制，本实验我们就来学习一下如何
通过PWM来控制LCD的背光。
论坛     : www.openedv.com
日志     : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
**************************************************************/
1  #include "bsp_clk.h"
2  #include "bsp_delay.h"
3  #include "bsp_led.h"
4  #include "bsp_beep.h"
5  #include "bsp_key.h"
6  #include "bsp_int.h"
7  #include "bsp_uart.h"
8  #include "bsp_lcd.h"
9  #include "bsp_lcdapi.h"
10 #include "bsp_rtc.h"
11 #include "bsp_backlight.h"
12 #include "stdio.h"
13
14/*
15  * @description   : main函数
16  * @param           : 无
17  * @return          : 无
18  */
19int main(void)
20{
21  unsignedchar keyvalue =0;
22  unsignedchar i =0;
23  unsignedchar state = OFF;
24  unsignedchar duty =0;
25
26  int_init();       /* 初始化中断(一定要最先调用！)  */
27  imx6u_clkinit();  /* 初始化系统时钟   */
28  delay_init(); /* 初始化延时   */
29  clk_enable(); /* 使能所有的时钟   */
30  led_init();   /* 初始化led                   */
31  beep_init();  /* 初始化beep                  */
32  uart_init();  /* 初始化串口，波特率115200    */
33  lcd_init();   /* 初始化LCD                   */
34     backlight_init(); /* 初始化背光PWM               */
35
36  tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
37  lcd_show_string(50,10,400,24,24,
(char*)"ALPHA-IMX6U BACKLIGHT PWM TEST");
38  lcd_show_string(50,40,400,24,24,(char*)"PWM Duty:   %");
39  tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;
40
41  /* 设置默认占空比 10% */
42  duty =10;
43  lcd_shownum(158,40, duty,3,24);
44  pwm1_setduty(duty);
45
46     while(1)
47  {
48  keyvalue = key_getvalue();
49  if(keyvalue == KEY0_VALUE)
50  {
51     duty +=10;    /* 占空比加10% */
52     if(duty >100)     /* 如果占空比超过100%，重新从10%开始 */
53     duty =10;
54     lcd_shownum(158,40, duty,3,24);
55     pwm1_setduty(duty);  /* 设置占空比   */
56     }
57
58  delayms(10);
59  i++;
60  if(i ==50)
61  {
62     i =0;
63     state =!state;
64     led_switch(LED0,state);
65  }
66  }
67  return0;
68}
    第34行调用函数backlight_init初始化屏幕背光PWM。第44行设置背光PWM默认占空比为10%。在main函数中读取按键值，如果KEY0按下的话就将PWM信号的占空比增加10%，当占空比超过100%的时候就重回到10%，重新开始。总的来说，main.c的内容还是很简单的。
29.4编译下载验证29.4.1 编写Makefile和链接脚本修改Makefile中的TARGET为backlight，然后在在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/rtc”，修改后的Makefile如下：
示例代码29.4.1 Makefile代码
1  CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2  TARGET          ?= backlight
3
4/* 省略掉其它代码...... */
5
6  INCDIRS :=  imx6ul
7      stdio/include
8      bsp/clk
9      bsp/led
10     bsp/delay  
11     bsp/beep
12     bsp/gpio
13     bsp/key
14     bsp/exit
15     bsp/int
16     bsp/epittimer
17     bsp/keyfilter
18     bsp/uart
19     bsp/lcd
20     bsp/rtc
21     bsp/i2c
22     bsp/ap3216c
23     bsp/spi
24     bsp/icm20608
25     bsp/touchscreen
26     bsp/backlight
27
28 SRCDIRS:=  project
29     stdio/lib
30     bsp/clk
31     bsp/led
32     bsp/delay
33     bsp/beep
34     bsp/gpio
35     bsp/key
36     bsp/exit
37     bsp/int
38     bsp/epittimer
39     bsp/keyfilter
40     bsp/uart
41     bsp/lcd
42     bsp/rtc
43     bsp/i2c
44     bsp/ap3216c
45     bsp/spi
46     bsp/icm20608
47     bsp/touchscreen
48     bsp/backlight
49
50/* 省略掉其它代码...... */
51
52 clean:
53  rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)
第2行修改变量TARGET为“backlight”，也就是目标名称为“backlight”。
       第26行在变量INCDIRS中添加背光PWM驱动头文件(.h)路径。
       第48行在变量SRCDIRS中添加背光PWM驱动驱动文件(.c)路径。
    链接脚本保持不变。
29.4.2编译下载       使用Make命令编译代码，编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的backlight.bin文件下载到SD卡中，命令如下：
chmod 777 imxdownload                    //给予imxdownload可执行权限，一次即可
./imxdownload backlight.bin /dev/sdd   //烧写到SD卡中
       烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中，然后复位开发板，默认背光PWM是10%，PWM信号波形如图29.4.2.1所示：

图29.4.2.110%占空比PWM信号
       从图29.4.2.1可以看出，此时背光PWM信号的频率为1.00KHz，占空比是10.02%，和我们代码中配置的一致，此时LCD的屏幕显示如图29.4.2.2所示：

图29.4.2.210%占空比屏幕亮度
       图29.4.2.2就是PWM占空比为10%的LCD屏幕显示，可以看出屏幕亮度很低，甚至可以看到屏幕上拍照人的倒影。因为拍照的原因，实际亮度跟实际情况可能会有少许差别。
       我们将PWM的占空比调节到90%，此时的LCD屏幕亮度肯定会很亮，如图29.4.2.3所示：
图29.4.2.390%占空比屏幕亮度
       图29.4.2.3的屏幕亮度相比图29.4.2.2就要高很多，这个就是LCD背光调节的原理，采用PWM波形来完成，通过调整占空比即可完成亮度调节。
       至此，I.MX6U-ALPHA开发板的所有裸机例程已经全部完成了，通过这几十个裸机例程，我们对I.MX6UL/ULL这款芯片的外设有了一个基本的了解，为我们以后学习Uboot和Linux驱动打下了坚实的基础。