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1)实验平台:正点原子Linux开发板 2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子 第二十九章LCD背光调节实验 不管是使用显示器还是手机,其屏幕背光都是可以调节的,通过调节背光就可以控制屏幕的亮度。在户外阳光强烈的时候可以通过调高背光来看清屏幕,在光线比较暗的地方可以调低背光,防止伤眼睛并且省电。正点原子的三款RGB LCD也支持背光调节,本章我们就来学习如何调节LCD背光。 29.1 LCD背光调节简介 正点原子的三个RGB LCD都有一个背光控制引脚,给这个背光控制引脚输入高电平就会点亮背光,输入低电平就会关闭背光。假如我们不断的打开和关闭背光,当速度足够快的时候就不会感觉到背光关闭这个过程了。这个正好可以使用PWM来完成,PWM全称是Pulse Width Modulation,也就是脉冲宽度调制,PWM信号如图29.1.1所示: 图29.1.1 PWM信号 PWM信号有两个关键的术语:频率和占空比,频率就是开关速度,把一次开关算作一个周期,那么频率就是1秒内进行了多少次开关。占空比就是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例,一个周期内高电平时间越长占空比就越大,反之占空比就越小。占空比用百分之表示,如果一个周期内全是低电平那么占空比就是0%,如果一个周期内全是高电平那么占空比就是100%。 我们给LCD的背光引脚输入一个PWM信号,这样就可以通过调整占空比的方式来调整LCD背光亮度了。提高占空比就会提高背光亮度,降低占空比就会降低背光亮度。重点就在于PWM信号的产生和占空比的控制,很幸运的是,I.MX6U提供了PWM外设,因此我们可以配置PWM外设来产生PWM信号。 打开《I.MX6ULL参考手册》的第40章“Chapter40 Pulse Width Modulation(PWM)”,I.MX6U一共有8路PWM信号,每个PWM包含一个16位的计数器和一个4 x 16的数据FIFO,I.MX6U的PWM外设结构如图29.1.2所示: 图29.1.2 I.MX6U PWM结构框图 图29.1.2中的各部分功能如下: ①、此部分是一个选择器,用于选择PWM信号的时钟源,一共有三种时钟源:ipg_clk、ipg_clk_highfreq和ipg_clk_32k。 ②、这是一个12位的分频器,可以对①中选择的时钟源进行分频。 ③、这是PWM的16位计数器寄存器,保存着PWM的计数值。 ④、这是PWM的16位周期寄存器,此寄存器用来控制PWM的频率。 ⑤、这是PWM的16位采样寄存器,此寄存器用来控制PWM的占空比。 ⑥、此部分是PWM的中断信号,PWM是提供中断功能的,如果使能了相应的中断的话就会产生中断。 ⑦、此部分是PWM对应的输出IO,产生的PWM信号就会从对应的IO中输出,I.MX6U-ALPHA开发板的LCD背光控制引脚连接在I.MX6U的GPIO1_IO8上,GPIO1_IO8可以复用为PWM1_OUT。 可以通过配置相应的寄存器来设置PWM信号的频率和占空比,PWM的16位计数器是个向上计数器,此计数器会从0X0000开始计数,直到计数值等于寄存器PWMx_PWMPR(x=1~8) +1,然后计数器就会重新从0X0000开始计数,如此往复。所以寄存器PWMx_PWMPR可以设置PWM的频率。 在一个周期内,PWM从0X0000开始计数的时候,PWM引脚先输出高电平(默认情况下,可以通过配置输出低电平)。采样FIFO中保存的采样值会在每个时钟和计数器值进行比较,当采样值和计数器相等的话PWM引脚就会改为输出低电平(默认情况下,同样可以通过配置输出高电平)。计数器会持续计数,直到和周期寄存器PWMx_PWMPR(x=1~8) +1的值相等,这样一个周期就完成了。所以,采样FIFO控制着占空比,而采样FIFO里面的值来源于采样寄存器PWMx_PWMSAR,因此相当于PWMx_PWMSAR控制着占空比。至此,PWM信号的频率和占空比设置我们就知道该如何去做了。 PWM开启以后会按照默认值运行,并产生PWM波形,而这个默认的PWM一般并不是我们需要的波形。如果这个PWM波形控制着设备的话就会导致设备因为接收到错误的PWM信号而运行错误,严重情况下可能会损坏设备,甚至人身安全。因此,在开启PWM之前最好设置好PWMx_PWMPR和PWMx_PWMSAR这两个寄存器,也就是设置好PWM的频率和占空比。 当我们向PWMx_PWMSAR寄存器写入采样值的时候,如果FIFO没满的话其值会被存储到FIFO中。如果FIFO满的时候写入采样值就会导致寄存器PWMx_PWMSR的位FWE(bit6)置1,表示FIFO写错误,FIFO里面的值也并不会改变。FIFO可以在任何时候写入,但是只有在PWM使能的情况下读取。寄存器PWMx_SR的位FIFOAV(bit2:0)记录着当前FIFO中有多少个数据。从采样寄存器PWMx_PWMSAR读取一次数据,FIFO里面的数据就会减一,每产生一个周期的PWM信号,FIFO里面的数据就会减一,相当于被用掉了。PWM有个FIFO空中断,当FIFO为空的时候就会触发此中断,可以在此中断处理函数中向FIFO写入数据。 关于I.MX6U的PWM的原理知识就讲解到这里,接下来看一下PWM的几个重要的寄存器,本章我们使用的是PWM1,首先看一下寄存器PWM1_PWMCR寄存器,此寄存器结构如图29.1.2所示: 图29.1.2寄存器PWM1_PWMCR寄存器结构 寄存器PWM1_PWMCR用到的重要位如下: FWM(bit27:26):FIFO水位线,用来设置FIFO空余位置为多少的时候表示FIFO为空。设置为0的时候表示FIFO空余位置大于等于1的时候FIFO为空;设置为1的时候表示FIFO空余位置大于等于2的时候FIFO为空;设置为2的时候表示FIFO空余位置大于等于3的时候FIFO为空;设置为3的时候表示FIFO口语位置大于等于4的时候FIFO为空。 STOPEN(bit25):此位用来设置停止模式下PWM是否工作,为0的话表示在停止模式下PWM继续工作,为1的话表示停止模式下关闭PWM。 DOZEN(bit24):此位用来设置休眠模式下PWM是否工作,为0的话表示在休眠模式下PWM继续工作,为1的话表示休眠模式下关闭PWM。 WAITEN(bit23):此位用来设置等待模式下PWM是否工作,为0的话表示在等待模式下PWM继续工作,为1的话表示等待模式下关闭PWM。 DEGEN(bit22):此位用来设置调试模式下PWM是否工作,为0的话表示在调试模式下PWM继续工作,为1的话表示调试模式下关闭PWM。 BCTR(bit21):字节交换控制位,用来控制16位的数据进入FIFO的字节顺序。为0的时候不进行字节交换,为1的时候进行字节交换。 HCRT(bit20):半字交换控制位,用来决定从32位IP总线接口传输来的哪个半字数据写入采样寄第器的第16位中。 POUTC(bit19:18):PWM输出控制控制位,用来设置PWM输出模式,为0的时候表示PWM先输出高电平,当计数器值和采样值相等的话就输出低电平。为1的时候相反,当为2或者3的时候PWM信号不输出。本章我们设置为0,也就是一开始输出高电平,当计数器值和采样值相等的话就改为低电平,这样采样值越大高电平时间就越长,占空比就越大。 CLKSRC(bit17:16):PWM时钟源选择,为0的话关闭;为1的话选择ipg_clk为时钟源;为2的话选择ipg_clk_highfreq为时钟源;为3的话选择ipg_clk_32k为时钟源。本章我们设置为1,也就是选择ipg_clk为PWM的时钟源,因此PWM时钟源频率为66MHz。 PRESCALER(bit15:4):分频值,可设置为0~4095,对应着1~4096分频。 SWR(bit3):软件复位,向此位写1就复位PWM,此位是自清零的,当复位完成以后此位会自动清零。 REPEAT(bit2:1):重复采样设置,此位用来设置FIFO中的每个数据能用几次。可设置0~3,分别表示FIFO中的每个数据能用1~4次。本章我们设置为0,即FIFO只的每个数据只能用一次。 EN(bit0):PWM使能位,为1的时候使能PWM,为0的时候关闭PWM。 接下来看一下寄存器PWM1_PWMIR寄存器,这个是PWM的中断控制寄存器,此寄存器结构如图29.1.3所示: 图29.1.3寄存器PWM1_PWMIR结构 寄存器PWM1_PWMIR只有三个位,这三个位的含义如下: CIE(bit2):比较中断使能位,为1的时候使能比较中断,为0的时候关闭比较中断。 RIE(bit1):翻转中断使能位,当计数器值等于采样值并回滚到0X0000的时候就会产生此中断,为1的时候使能翻转中断,为0的时候关闭翻转中断。 FIE(bit0):FIFO空中断,为1的时候使能,为0的时候关闭。 再来看一下状态寄存器PWM1_PWMSR,此寄存器结构如图29.1.4所示: 图29.1.4寄存器PWM1_PWMSR结构 寄存器PWM1_PWMSR各个位的含义如下: FWE(bit6):FIFO写错误事件,为1的时候表示发生了FIFO写错误。 CMP(bit5):FIFO比较事件发标志位,为1的时候表示发生FIFO比较事件。 ROV(bit4):翻转事件标志位,为1的话表示翻转事件发生。 FE(bit3):FIFO空标志位,为1的时候表示FIFO位空。 FIFOAV(bit2:1):此位记录FIFO中的有效数据个数,有效值为0~4,分别表示FIFO中有0~4个有效数据。 接下来是寄存器PWM1_PWMPR寄存器,这个是PWM周期寄存器,可以通过此寄存器来设置PWM的频率,此寄存器结构如图29.1.5所示: 图29.1.5寄存器PWM1_PWMPR寄存器 从图29.1.5可以看出,寄存器PWM1_PWMPR只有低16位有效,当PWM计数器的值等于PERIOD+1的时候就会从0X0000重新开始计数,开启另一个周期。PWM的频率计算公式如下: PWMO(Hz) = PCLK(Hz) / (PERIOD + 2) 其中PCLK是最终进入PWM的时钟频率,假如PCLK的频率为1MHz,现在我们要产生一个频率为1KHz的PWM信号,那么就可以设置PERIOD =1000000/1000 – 2=998。 最后来看一下寄存器PWM1_PWMSAR,这是采样寄存器,用于设置占空比的,此寄存器结构如图29.1.6所示: 图29.1.6寄存器PWM1_PWMSAR结构 此寄存器也是只有低16位有效,为采样值。通过这个采样值即可调整占空比,当计数器的值小于SAMPLE的时候输出高电平(或低电平)。当计数器值大于等于SAMPLE,小于寄存器PWM1_PWMPR的PERIO的时候输出低电平(或高电平)。同样在上面的例子中,假如我们要设置PWM信号的占空比为50%,那么就可以将SAMPLE设置为(PERIOD + 2) /2=1000/2=500。 关于PWM有关的寄存器就介绍到这里,关于这些寄存器详细的描述,请参考《I.MX6ULL参考手册》第2480页的40.7小节。本章我们使用I.MX6U的PWM1,PWM1的输出引脚为GPIO1_IO8,配置步骤如下: 1、配置引脚GPIO1_IO8 配置GPIO1_IO08的复用功能,将其复用为PWM1_OUT信号线。 2、初始化PWM1 初始化PWM1,配置所需的PWM信号的频率和默认占空比。 3、设置中断 因为FIFO中的采样值每个周期都会少一个,所以需要不断的向FIFO中写入采样值,防止其为空。我们可以使能FIFO空中断,这样当FIFO为空的时候就会触发相应的中断,然后在中断处理函数中向FIFO写入采样值。 4、使能PWM1 配置好PWM1以后就可以开启了。 29.2硬件原理分析 本试验用到的资源如下: 、指示灯LED0。 、RGB LCD接口。 ③、按键KEY0 本实验用到的硬件原理图参考第二十四章,本章实验我们一开始设置RGB LCD的背光亮度PWM信号频率为1KHz,占空比为10%,这样屏幕亮度就很低。然后通过按键KEY0逐步的提升PWM信号的占空比,按照10%步进。当达到100%以后再次按下KEY0,PWM信号占空比回到10%重新开始。LED0不断的闪烁,提示系统正在运行。 29.3实验程序编写本实验对应的例程路径为:开发板光盘-> 1、裸机例程->20_pwm_lcdbacklight。 本章实验在上一章例程的基础上完成,更改工程名字为“backlight”,然后在bsp文件夹下创建名为“backlight”的文件夹,然后在bsp/backlight中新建bsp_backlight.c和bsp_backlight.h这两个文件。在bsp_backlight.h中输入如下内容: 示例代码29.3.1 bsp_backlight.h文件代码 1 #ifndef _BACKLIGHT_H 2 #define _BACKLIGHT_H 3/*************************************************************** 4 Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 5文件名 : bsp_backlight.c 6作者 : 左忠凯 7版本 : V1.0 8描述 : LCD背光PWM驱动头文件。 9其他 : 无 10论坛 : www.openedv.com 11日志 : 初版V1.0 2019/1/22 左忠凯创建 12 ***************************************************************/ 13 #include "imx6ul.h" 14 15/* 背光PWM结构体 */ 16struct backlight_dev_struc 17{ 18 unsignedchar pwm_duty;/* 占空比 */ 19}; 20 21/* 函数声明 */ 22void backlight_init(void); 23void pwm1_enable(void); 24void pwm1_setsample_value(unsignedint value); 25void pwm1_setperiod_value(unsignedint value); 26void pwm1_setduty(unsignedchar duty); 27void pwm1_irqhandler(void); 28 29 #endif 文件bsp_backlight.h文件内容很简单,在第16行定义了一个背光PWM结构体,剩下的就是函数声明。在文件bsp_backlight.c中输入如下内容: 示例代码29.3.2 bsp_backlight.c文件代码 /*************************************************************** Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 文件名 : bsp_backlight.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : LCD背光PWM驱动文件。 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/1/22 左忠凯创建 ***************************************************************/ 1 #include "bsp_backlight.h" 2 #include "bsp_int.h" 3 #include "stdio.h" 4 5struct backlight_dev_struc backlight_dev;/* 背光设备 */ 6 7/* 8 * @description : pwm1中断处理函数 9 * @param : 无 10 * @Return : 无 11 */ 12void pwm1_irqhandler(void) 13{ 14if(PWM1->PWMSR &(1<<3)) /* FIFO为空中断 */ 15{ 16/* 将占空比信息写入到FIFO中,其实就是设置占空比 */ 17 pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty); 18 PWM1->PWMSR |=(1<<3); /* 写1清除中断标志位 */ 19} 20} 21 22/* 23 * @description : 初始化背光PWM 24 * @param : 无 25 * @return : 无 26 */ 27void backlight_init(void) 28{ 29unsignedchar i =0; 30 31/* 1、背光PWM IO初始化,复用为PWM1_OUT */ 32 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT,0); 33 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT,0XB090); 34 35/* 2、初始化PWM1 36 * 初始化寄存器PWMCR 37 * bit[27:26] : 01 当FIFO中空余位置大于等于2的时候FIFO空标志值位 38 * bit[25] : 0 停止模式下PWM不工作 39 * bit[24] : 0 休眠模式下PWM不工作 40 * bit[23] : 0 等待模式下PWM不工作 41 * bit[22] : 0 调试模式下PWM不工作 42 * bit[21] : 0 关闭字节交换 43 * bit[20] : 0 关闭半字数据交换 44 * bit[19:18] : 00 PWM输出引脚在计数器重新计数的时候输出高电平 45 * 在计数器计数值达到比较值以后输出低电平 46 * bit[17:16] : 01 PWM时钟源选择IPG CLK = 66MHz 47 * bit[15:4] : 65 分频系数为65+1=66,PWM时钟源 = 66MHZ/66=1MHz 48 * bit[3] : 0 PWM不复位 49 * bit[2:1] : 00 FIFO中的sample数据每个只能使用一次。 50 * bit[0] : 0 先关闭PWM,后面再使能 51 */ 52 PWM1->PWMCR =0;/* 寄存器先清零 */ 53 PWM1->PWMCR |=(1<<26)|(1<<16)|(65<<4); 54 55/* 设置PWM周期为1000,那么PWM频率就是1M/1000 = 1KHz。 */ 56 pwm1_setperiod_value(1000); 57 58/* 设置占空比,默认50%占空比 ,写四次是因为有4个FIFO */ 59 backlight_dev.pwm_duty =50; 60for(i =0; i <4; i++) 61{ 62 pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty); 63} 64 65/* 使能FIFO空中断,设置寄存器PWMIR寄存器的bit0为1 */ 66 PWM1->PWMIR |=1<<0; 67 system_register_irqhandler(PWM1_IRQn, /* 注册中断服务函数 */ (system_irq_handler_t)pwm1_irqhandler,NULL); 68 GIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */ 69 PWM1->PWMSR =0; /* PWM中断状态寄存器清零 */ 70 pwm1_enable(); /* 使能PWM1 */ 71} 72 73/* 74 * @description : 使能PWM 75 * @param : 无 76 * @return : 无 77 */ 78void pwm1_enable(void) 79{ 80 PWM1->PWMCR |=1<<0; 81} 82 83/* 84 * @description : 设置Sample寄存器,Sample数据会写入到FIFO中,所谓的 85 * Sample寄存器,就相当于比较寄存器,假如PWMCR中的POUTC 86 * 设置为00的时候。当PWM计数器中的计数值小于Sample的时候 87 * 就会输出高电平,当PWM计数器值大于Sample的时候输出底电 88 * 平,因此可以通过设置Sample寄存器来设置占空比。 89 * @param - value:寄存器值,范围0~0XFFFF 90 * @return : 无 91 */ 92void pwm1_setsample_value(unsignedint value) 93{ 94 PWM1->PWMSAR =(value &0XFFFF); 95} 96 97/* 98 * @description : 设置PWM周期,就是设置寄存器PWMPR,PWM周期公式如下 99 * PWM_FRE = PWM_CLK / (PERIOD + 2),比如当前PWM_CLK=1MHz 100 * 要产生1KHz的PWM,那么PERIOD = 1000000/1K - 2 = 998 101 * @param - value : 周期值,范围0~0XFFFF 102 * @return : 无 103 */ 104void pwm1_setperiod_value(unsignedint value) 105{ 106unsignedint regvalue =0; 107 108if(value <2) 109 regvalue =2; 110else 111 regvalue = value -2; 112 PWM1->PWMPR =(regvalue &0XFFFF); 113} 114 115/* 116 * @description : 设置PWM占空比 117 * @param - value : 占空比0~100,对应0%~100% 118 * @return : 无 119 */ 120void pwm1_setduty(unsignedchar duty) 121{ 122unsignedshort preiod; 123unsignedshort sample; 124 125 backlight_dev.pwm_duty = duty; 126 preiod = PWM1->PWMPR +2; 127 sample = preiod * backlight_dev.pwm_duty /100; 128 pwm1_setsample_value(sample); 129} 文件bsp_blacklight.c一共有6个函数,首先是函数pwm1_irqhandler,这个是PWM1的中断处理函数。需要在此函数中处理FIFO空中断,当FIFO空中断发生以后需要向采样寄存器PWM1_PWMSAR写入采样数据,也就是占空比值,最后要清除相应的中断标志位。第2个函数是backlight_init,这个是背光初始化函数,在此函数里面会初始化背光引脚GPIO1_IO08,将其复用为PWM1_OUT。然后此函数初始化PWM1,设置要 产生的PWM信号频率和默认占空比,接下来使能FIFO空中断,注册相应的中断处理函数,最后使能PWM1。第3个函数是pwm1_enable,用于使能PWM1。第4个函数是pwm1_setsample_value,用于设置采样值,也就是寄存器PWM1_PWMSAR的值。第5个函数是pwm1_setperiod_value,用于设置PWM信号的频率。第6个函数是pwm1_setduty,用于设置PWM的占空比,这个函数只有一个参数duty,也就是占空比值,单位为%,函数内部会根据百分值计算出寄存器PWM1_PWMSAR应该设置的值。 最后在main.c文件中输入如下所示内容: 示例代码29.3.3 main.c文件代码 /************************************************************** Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 文件名 : mian.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : I.MX6U开发板裸机实验21 背光PWM实验 其他 : 我们使用手机的时候背光都是可以调节的,同样的I.MX6U-ALPHA 开发板的LCD背光也是可以调节,LCD背光就相当于一个LED灯。 LED灯的亮灭可以通过PWM来控制,本实验我们就来学习一下如何 通过PWM来控制LCD的背光。 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建 **************************************************************/ 1 #include "bsp_clk.h" 2 #include "bsp_delay.h" 3 #include "bsp_led.h" 4 #include "bsp_beep.h" 5 #include "bsp_key.h" 6 #include "bsp_int.h" 7 #include "bsp_uart.h" 8 #include "bsp_lcd.h" 9 #include "bsp_lcdapi.h" 10 #include "bsp_rtc.h" 11 #include "bsp_backlight.h" 12 #include "stdio.h" 13 14/* 15 * @description : main函数 16 * @param : 无 17 * @return : 无 18 */ 19int main(void) 20{ 21 unsignedchar keyvalue =0; 22 unsignedchar i =0; 23 unsignedchar state = OFF; 24 unsignedchar duty =0; 25 26 int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用!) */ 27 imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */ 28 delay_init(); /* 初始化延时 */ 29 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */ 30 led_init(); /* 初始化led */ 31 beep_init(); /* 初始化beep */ 32 uart_init(); /* 初始化串口,波特率115200 */ 33 lcd_init(); /* 初始化LCD */ 34 backlight_init(); /* 初始化背光PWM */ 35 36 tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED; 37 lcd_show_string(50,10,400,24,24, (char*)"ALPHA-IMX6U BACKLIGHT PWM TEST"); 38 lcd_show_string(50,40,400,24,24,(char*)"PWM Duty: %"); 39 tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE; 40 41 /* 设置默认占空比 10% */ 42 duty =10; 43 lcd_shownum(158,40, duty,3,24); 44 pwm1_setduty(duty); 45 46 while(1) 47 { 48 keyvalue = key_getvalue(); 49 if(keyvalue == KEY0_VALUE) 50 { 51 duty +=10; /* 占空比加10% */ 52 if(duty >100) /* 如果占空比超过100%,重新从10%开始 */ 53 duty =10; 54 lcd_shownum(158,40, duty,3,24); 55 pwm1_setduty(duty); /* 设置占空比 */ 56 } 57 58 delayms(10); 59 i++; 60 if(i ==50) 61 { 62 i =0; 63 state =!state; 64 led_switch(LED0,state); 65 } 66 } 67 return0; 68} 第34行调用函数backlight_init初始化屏幕背光PWM。第44行设置背光PWM默认占空比为10%。在main函数中读取按键值,如果KEY0按下的话就将PWM信号的占空比增加10%,当占空比超过100%的时候就重回到10%,重新开始。总的来说,main.c的内容还是很简单的。 29.4编译下载验证29.4.1 编写Makefile和链接脚本修改Makefile中的TARGET为backlight,然后在在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/rtc”,修改后的Makefile如下: 示例代码29.4.1 Makefile代码 1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- 2 TARGET ?= backlight 3 4/* 省略掉其它代码...... */ 5 6 INCDIRS := imx6ul 7 stdio/include 8 bsp/clk 9 bsp/led 10 bsp/delay 11 bsp/beep 12 bsp/gpio 13 bsp/key 14 bsp/exit 15 bsp/int 16 bsp/epittimer 17 bsp/keyfilter 18 bsp/uart 19 bsp/lcd 20 bsp/rtc 21 bsp/i2c 22 bsp/ap3216c 23 bsp/spi 24 bsp/icm20608 25 bsp/touchscreen 26 bsp/backlight 27 28 SRCDIRS:= project 29 stdio/lib 30 bsp/clk 31 bsp/led 32 bsp/delay 33 bsp/beep 34 bsp/gpio 35 bsp/key 36 bsp/exit 37 bsp/int 38 bsp/epittimer 39 bsp/keyfilter 40 bsp/uart 41 bsp/lcd 42 bsp/rtc 43 bsp/i2c 44 bsp/ap3216c 45 bsp/spi 46 bsp/icm20608 47 bsp/touchscreen 48 bsp/backlight 49 50/* 省略掉其它代码...... */ 51 52 clean: 53 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS) 第2行修改变量TARGET为“backlight”,也就是目标名称为“backlight”。 第26行在变量INCDIRS中添加背光PWM驱动头文件(.h)路径。 第48行在变量SRCDIRS中添加背光PWM驱动驱动文件(.c)路径。 链接脚本保持不变。 29.4.2编译下载 使用Make命令编译代码,编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的backlight.bin文件下载到SD卡中,命令如下: chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可执行权限,一次即可 ./imxdownload backlight.bin /dev/sdd //烧写到SD卡中 烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中,然后复位开发板,默认背光PWM是10%,PWM信号波形如图29.4.2.1所示: 图29.4.2.110%占空比PWM信号 从图29.4.2.1可以看出,此时背光PWM信号的频率为1.00KHz,占空比是10.02%,和我们代码中配置的一致,此时LCD的屏幕显示如图29.4.2.2所示: 图29.4.2.210%占空比屏幕亮度 图29.4.2.2就是PWM占空比为10%的LCD屏幕显示,可以看出屏幕亮度很低,甚至可以看到屏幕上拍照人的倒影。因为拍照的原因,实际亮度跟实际情况可能会有少许差别。 我们将PWM的占空比调节到90%,此时的LCD屏幕亮度肯定会很亮,如图29.4.2.3所示: 图29.4.2.390%占空比屏幕亮度 图29.4.2.3的屏幕亮度相比图29.4.2.2就要高很多,这个就是LCD背光调节的原理,采用PWM波形来完成,通过调整占空比即可完成亮度调节。 至此,I.MX6U-ALPHA开发板的所有裸机例程已经全部完成了,通过这几十个裸机例程,我们对I.MX6UL/ULL这款芯片的外设有了一个基本的了解,为我们以后学习Uboot和Linux驱动打下了坚实的基础。 |
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