「正点原子Linux连载第二十八章多点电容触摸屏实验

2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》
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第二十八章多点电容触摸屏实验
       随着智能手机的发展，电容触摸屏也得到了飞速的发展。相比电阻触摸屏，电容触摸屏有很多的优势，比如支持多点触控、不需要按压，只需要轻轻触摸就有反应。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都支持多点电容触摸，本章就以ATK7016这款RGB LCD屏幕为例讲解一下如何驱动电容触摸屏，并获取对应的触摸坐标值。

28.1多点电容触摸简介     
  触摸屏很早就有了，一开始是电阻触摸屏，电阻触摸屏只能单点触摸，在以前的学习机、功能机时代被广泛使用。2007年1月9日苹果发布了划时代的第一代Iphone，也就是Iphone 2G，Iphone 2G上使用了多点电容触摸屏，而当时的手机基本都是使用的电阻触摸屏。电容触摸屏优秀的触摸品质和手感瞬间征服了消费者，带来了手机触摸屏的大变革，后面新出的手机也都采用了多点电容触摸屏。和电阻触摸屏相比，电容触摸屏最大的优点是支持多点触摸(后面的电阻屏也支持多点触摸，但是为时已晚)，电容屏只需要手指轻触即可，而电阻屏是需要手指给予一定的压力才有反应，而且电容屏不需要校准。如今多点电容触摸屏已经得到了广泛的应用，手机、平板、电脑、广告机等等，如果要做人机交互设备的开发，多点电容触摸屏基本是不可能绕过去的。所以本章我们就来学习一下如何使用多点触摸屏，如何获取到多点触摸值。关于电容屏的物理原理我们就不去研究了，毕竟我们不是开发电容屏的，而是电容屏的使用者，我们只需要关注如何使用电容屏，如何得到其多点触摸坐标值即可。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都是支持5点电容触摸屏的，本章我们同样以ATK-7016这款屏幕为例来讲解如何使用多点电容触摸屏。
       ATK-7016这款屏幕其实是由TFT LCD+触摸屏组合起来的。底下是LCD面板，上面是触摸面板，将两个封装到一起就成了带有触摸屏的LCD屏幕。电容触摸屏也是需要一个驱动IC的，驱动IC一般会提供一个I2C接口给主控制器，主控制器可以通过I2C接口来读取驱动IC里面的触摸坐标数据。ATK-7016、ATK-7084这两款屏幕使用的触摸控制IC是FT5426，ATK-4342使用的驱动IC是GT9147。这三个电容屏触摸IC都是I2C接口的，使用方法基本一样。
       FT5426这款驱动IC采用15*28的驱动结构，也就是15个感应通道，28个驱动通道，最多支持5点电容触摸。ATK-7016的电容触摸屏部分有4个IO用于连接主控制器：SCL、SDA、RST和INT，SCL和SDA是I2C引脚，RST是复位引脚，INT是中断引脚。一般通过INT引脚来通知主控制器有触摸点按下，然后在INT中断服务函数中读取触摸数据。也可以不使用中断功能，采用轮询的方式不断查询是否有触摸点按下，本章实验我们使用中断方式来获取触摸数据。
根所有的I2C器件一样，FT5426也是通过读写寄存器来完成初始化和触摸坐标数据读取的，I.MX6U的I2C我们已经在第二十六章做了详细的讲解，所以本章的主要工作就是读写FT5426的寄存器。FT5426的I2C设备地址为0X38，FT5426的寄存器有很多，本章我们只用到了其中的一部分，如表28.1.1所示：




表28.1.1.1 FT5426使用到的寄存器表
       表28.1.1.1中就是本章实验我们会使用到的寄存器。关于触摸屏和FT5426的知识就讲解到这里。
28.2硬件原理分析本试验用到的资源如下：
、指示灯LED0。
、 RGB LCD屏幕。
③、触摸屏
④、串口
       触摸屏是和RGB LCD屏幕做在一起的，所以触摸屏也在RGB LCD接口上，都是连接在I.MX6U-ALPHA开发板底板上，原理图如图28.2.1所示：

图28.2.1触摸屏原理图
       从图28.2.1可以看出，触摸屏连接这I.MX6U的I2C2，INT引脚连接着I.MX6U的SNVS_TAMPER9，RST引脚连接着I.MX6U的GPIO1_IO9。在本章实验中使用中断方式读取触摸点个数和触摸点坐标数据，并且将其显示在LCD上。
28.3实验程序编写       本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->19_touchscreen。
       本章实验在上一章例程的基础上完成，更改工程名字为“touchscreen”，然后在bsp文件夹下创建名为“touchscreen”的文件。在bsp/ touchscreen中新建bsp_ft5xx6.c和bsp_ft5xx6.h这两个文件，在bsp_ft5xx6.h中输入如下内容：
示例代码28.3.1 bsp_ft5xx6.h文件代码
1  #ifndef _FT5XX6_H
2  #define _FT5XX6_H
3/***************************************************************
4  Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
5文件名    : bsp_ft5xx6.h
6作者      : 左忠凯
7版本      : V1.0
8描述      : 触摸屏驱动头文件,触摸芯片为FT5xx6,
9包括FT5426和FT5406。
10其他      : 无
11论坛      : www.openedv.com
12 日志      : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
13 ***************************************************************/
14 #include "imx6ul.h"
15 #include "bsp_gpio.h"
16
17/* 宏定义 */
18 #define FT5426_ADDR               0X38   /* FT5426设备地址  */
19
20 #define FT5426_DEVICE_MODE      0X00   /* 模式寄存器   */
21 #define FT5426_IDGLIB_VERSION   0XA1   /* 固件版本寄存器   */
22 #define FT5426_IDG_MODE           0XA4   /* 中断模式 */
23 #define FT5426_TD_STATUS        0X02   /* 触摸状态寄存器   */
24 #define FT5426_TOUCH1_XH        0X03   /* 触摸点坐标寄存器,
25                                                 * 一个触摸点用4个寄存器*/
26
27 #define FT5426_XYCOORDREG_NUM  30/* 触摸点坐标寄存器数量   */
28 #define FT5426_INIT_FINISHED     1/* 触摸屏初始化完成 */
29 #define FT5426_INIT_NOTFINISHED 0/* 触摸屏初始化未完成   */
30
31 #define FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN        0x00   /* 按下 */
32 #define FT5426_TOUCH_EVENT_UP           0x01   /* 释放 */
33 #define FT5426_TOUCH_EVENT_ON           0x02   /* 接触 */
34 #define FT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED    0x03   /* 没有事件 */
35
36/* 触摸屏结构体 */
37struct ft5426_dev_struc
38{
39unsignedchar initfalg; /* 触摸屏初始化状态     */
40unsignedchar intflag;  /* 标记中断有没有发生    */
41unsignedchar point_num;   /* 触摸点      */
42unsignedshort x[5];    /* X轴坐标        */
43unsignedshort y[5];    /* Y轴坐标        */
44};
45
46externstruct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
47
48/* 函数声明 */
49voidft5426_init(void);
50
51void gpio1_io9_irqhandler(void);
52unsignedchar ft5426_write_byte(unsignedchar addr,
unsignedchar reg,
unsignedchar data);
53unsignedchar ft5426_read_byte(unsignedchar addr,
unsignedchar reg);
54void ft5426_read_len(unsignedchar addr,unsignedchar reg,
unsignedchar len,unsignedchar*buf);
55void ft5426_read_tpnum(void);
56void ft5426_read_tpcoord(void);
57 #endif
    文件bsp_ft5xx6.h文件中先是定义了FT5426的设备地址、寄存器地址和一些触摸点状态宏，然后在第37行定义了一个结构体ft5426_dev_struc，此结构体用来保存触摸信息，最后就是一些函数声明。接下来在bsp_ft5xx6.c中输入如下所示内容：
示例代码28.3.2 bsp_ft5xx6.c文件代码
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名   :  bsp_ft5xx6.c
作者     : 左忠凯
版本     : V1.0
描述     : 触摸屏驱动文件,触摸芯片为FT5xx6,
包括FT5426和FT5406。
其他     : 无
论坛     : www.openedv.com
日志     : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
***************************************************************/
1   #include "bsp_ft5xx6.h"
2   #include "bsp_i2c.h"
3   #include "bsp_int.h"
4   #include "bsp_delay.h"
5   #include "stdio.h"
6
7struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
8
9/*
10   * @description   : 初始化触摸屏，其实就是初始化FT5426
11   * @param          : 无
12   * @Return         : 无
13   */
14void ft5426_init(void)
15{
16unsignedchar reg_value[2];
17
18      ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED;
19
20/* 1、初始化IIC2 IO
21       * I2C2_SCL -> UART5_TXD
22       * I2C2_SDA -> UART5_RXD
23       */
24      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL, 1);
25      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA, 1);
26      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL, 0x70B0);
27      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA, 0X70B0);
28
29/* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
30      gpio_pin_config_t ctintpin_config;
31      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0);
32      IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);
33      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF080);
34      IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0X10B0);
35
36/* 中断IO初始化 */
37      ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
38      ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
39      gpio_init(GPIO1,9,&ctintpin_config);
40
41      GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn);/* 使能GIC中对应的中断 */
42      system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn,
(system_irq_handler_t)gpio1_io9_irqhandler,
NULL);/* 注册中断服务函数 */
43      gpio_enableint(GPIO1,9);/* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */
44
45/* 复位IO初始化 */
46      ctintpin_config.direction=kGPIO_DigitalOutput;
47      ctintpin_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode;
48      ctintpin_config.outputLogic=1;
49      gpio_init(GPIO5,9,&ctintpin_config);
50
51/* 3、初始化I2C */
52      i2c_init(I2C2);
53
54/* 4、初始化FT5426 */
55      gpio_pinwrite(GPIO5,9,0);   /* 复位FT5426     */
56      delayms(20);
57      gpio_pinwrite(GPIO5,9,1);   /* 停止复位FT5426 */
58      delayms(20);
59      ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_DEVICE_MODE,0);
60      ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_IDG_MODE,1);
61      ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_IDGLIB_VERSION,2,
reg_value);
62      printf("Touch Frimware Version:%#Xrn",
((unsignedshort)reg_value[0]<<8)+ reg_value[1]);
63      ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED;/* 标记初始化完成 */
64      ft5426_dev.intflag =0;
65}
66
67/*
68   * @description   : GPIO1_IO9最终的中断处理函数
69   * @param         : 无
70   * @return         : 无
71   */
72void gpio1_io9_irqhandler(void)
73{
74if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED)
75{
76//ft5426_dev.intflag = 1;
77          ft5426_read_tpcoord();
78}
79      gpio_clearintflags(GPIO1,9);/* 清除中断标志位 */
80}
81
82/*
83   * @description   : 向FT5426写入数据
84   * @param – addr  : 设备地址
85   * @param - reg   : 要写入的寄存器
86   * @param – data  : 要写入的数据
87   * @return         : 操作结果
88   */
89unsignedchar ft5426_write_byte(unsignedchar addr,
unsignedchar reg,
unsignedchar data)
90{
91unsignedchar status=0;
92unsignedchar writedata=data;
93struct i2c_transfer masterXfer;
94
95/* 配置I2C xfer结构体 */
96      masterXfer.slaveAddress = addr;    /* 设备地址 */
97      masterXfer.direction = kI2C_Write; /* 写入数据 */
98      masterXfer.subaddress = reg;           /* 要写入的寄存器地址    */
99      masterXfer.subaddressSize =1;          /* 地址长度一个字节      */
100     masterXfer.data =&writedata;          /* 要写入的数据 */
101     masterXfer.dataSize =1;        /* 写入数据长度1个字节  */
102
103if(i2c_master_transfer(I2C2,&masterXfer))
104         status=1;
105
106return status;
107}
108
109/*
110  * @description   : 从FT5426读取一个字节的数据
111  * @param – addr : 设备地址
112  * @param - reg   : 要读取的寄存器
113  * @return        : 读取到的数据。
114  */
115unsignedchar ft5426_read_byte(unsignedchar addr,
unsignedchar reg)
116{
117unsignedchar val=0;
118
119struct i2c_transfer masterXfer;
120     masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址        */
121     masterXfer.direction = kI2C_Read;     /* 读取数据 */
122     masterXfer.subaddress = reg;   /* 要读取的寄存器地址    */
123     masterXfer.subaddressSize =1;  /* 地址长度一个字节  */
124     masterXfer.data =&val;  /* 接收数据缓冲区        */
125     masterXfer.dataSize =1; /* 读取数据长度1个字节  */
126     i2c_master_transfer(I2C2,&masterXfer);
127return val;
128}
129
130/*
131  * @description   : 从FT5429读取多个字节的数据
132  * @param – addr : 设备地址
133  * @param - reg   : 要读取的开始寄存器地址
134  * @param - len   : 要读取的数据长度.
135  * @param - buf   : 读取到的数据缓冲区
136  * @return        : 无
137  */
138void ft426_read_len(unsignedchar addr,unsignedchar reg,
unsignedchar len,unsignedchar*buf)
139{
140struct i2c_transfer masterXfer;
141
142     masterXfer.slaveAddress = addr;    /* 设备地址     */
143     masterXfer.direction = kI2C_Read;  /* 读取数据     */
144     masterXfer.subaddress = reg;   /* 要读取的寄存器地址    */
145     masterXfer.subaddressSize =1;  /* 地址长度一个字节  */
146     masterXfer.data = buf;  /* 接收数据缓冲区        */
147     masterXfer.dataSize = len;  /* 读取数据长度1个字节  */
148     i2c_master_transfer(I2C2,&masterXfer);
149}
150
151/*
152  * @description   : 读取当前触摸点个数
153  * @param          : 无
154  * @return        : 无
155  */
156void ft5426_read_tpnum(void)
157{
158     ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR,
FT5426_TD_STATUS);
159}
160
161/*
162  * @description   : 读取当前所有触摸点的坐标
163  * @param          : 无
164  * @return        : 无
165  */
166void ft5426_read_tpcoord(void)
167{
168unsignedchar i =0;
169unsignedchar type =0;
170//unsigned char id = 0;
171unsignedchar pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM];
172
173     ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR,
FT5426_TD_STATUS);
174
175/*
176      * 从寄存器FT5426_TOUCH1_XH开始，连续读取30个寄存器的值，
177      * 这30个寄存器保存着5个点的触摸值，每个点占用6个寄存器。
178      */
179     ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_TOUCH1_XH,
FT5426_XYCOORDREG_NUM, pointbuf);
180for(i =0; i < ft5426_dev.point_num ; i++)
181{
182unsignedchar*buf =&pointbuf[i *6];

183         ft5426_dev.x[i]=((buf[2]<<8)| buf[3])&0x0fff;
184         ft5426_dev.y[i]=((buf[0]<<8)| buf[1])&0x0fff;
185         type = buf[0]>>6;/* 获取触摸类型 */
186//id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;
187if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN || type ==
FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下  */
188{
189
190}else{/* 释放 */
191
192}
193}
194}
    文件bsp_ft5xx6.c中有7个函数，我们依次来看一下这7个函数。第1个是函数ft5426_init，此函数是ft5426的初始化函数，此函数先初始化FT5426所使用的I2C2接口引脚、复位引脚和中断引脚。接下来使能了FT5426所使用的中断，并且注册了中断处理函数，最后初始化了I2C2和FT5426。第2个函数是gpio1_io9_irqhandler，这个是FT5426的中断引脚中断处理函数，在此函数中会读取FT5426内部的触摸数据。第3和第4个函数分别为ft5426_write_byte和ft5426_read_byte，函数ft5426_write_byte用于向FT5426的寄存器写入指定的值，函数ft5426_read_byte用于读取FT5426指定寄存器的值。第5个函数是ft5426_read_len，此函数也是从FT5426的指定寄存器读取数据，但是此函数是读取数个连续的寄存器。第6个函数是ft5426_read_tpnum，此函数用于获取FT5426当前有几个触摸点有效，也就是触摸点个数。最后一个函数是ft5426_read_tpcoord，此函数就是读取FT5426各个触摸点坐标值的。
       最后在main.c中输入如下内容：
示例代码28.3.3 main.c文件代码
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名   : main.c
作者     : 左忠凯
版本     : V1.0
描述     : I.MX6U开发板裸机实验20 触摸屏实验
其他     : I.MX6U-ALPHAL推荐使用正点原子-7寸LCD，此款LCD支持5点电容触摸，
本节我们就来学习如何驱动LCD上的5点电容触摸屏。
论坛     : www.openedv.com
日志     : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
**************************************************************/
1  #include "bsp_clk.h"
2  #include "bsp_delay.h"
3  #include "bsp_led.h"
4  #include "bsp_beep.h"
5  #include "bsp_key.h"
6  #include "bsp_int.h"
7  #include "bsp_uart.h"
8  #include "bsp_lcd.h"
9  #include "bsp_lcdapi.h"
10 #include "bsp_rtc.h"
11 #include "bsp_ft5xx6.h"
12 #include "stdio.h"
13
14/*
15  * @description    : 使能I.MX6U的硬件NEON和FPU
16  * @param           : 无
17  * @return          : 无
18  */
19void imx6ul_hardfpu_enable(void)
20{
21  uint32_t cpacr;
22  uint32_t fpexc;
23
24  /* 使能NEON和FPU */
25  cpacr = __get_CPACR();
26  cpacr =(cpacr &~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))
27     |(3UL<< CPACR_cp10_Pos)|(3UL<< CPACR_cp11_Pos);
28  __set_CPACR(cpacr);
29  fpexc = __get_FPEXC();
30  fpexc |=0x40000000UL;
31  __set_FPEXC(fpexc);
32}
33
34/*
35  * @description    : main函数
36  * @param           : 无
37  * @return          : 无
38  */
39int main(void)
40{
41unsignedchar i =0;
42  unsignedchar state = OFF;
43
44  imx6ul_hardfpu_enable(); /* 使能I.MX6U的硬件浮点    */
45  int_init();   /* 初始化中断(一定要最先调用！) */
46  imx6u_clkinit();  /* 初始化系统时钟   */
47  delay_init(); /* 初始化延时   */
48  clk_enable(); /* 使能所有的时钟   */
49  led_init();   /* 初始化led                   */
50  beep_init();  /* 初始化beep                  */
51  uart_init();  /* 初始化串口，波特率115200    */
52  lcd_init();   /* 初始化LCD                   */
53  ft5426_init();    /* 初始化触摸屏 */
54
55  tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
56  lcd_show_string(50,10,400,24,24,
(char*)"ALPHA-IMX6U TOUCH SCREEN TEST");
57  lcd_show_string(50,40,200,16,16,
(char*)"TOUCH SCREEN TEST");
58  lcd_show_string(50,60,200,16,16,(char*)"ATOM@ALIENTEK");
59  lcd_show_string(50,80,200,16,16,(char*)"2019/3/27");
60  lcd_show_string(50,110,400,16,16,(char*)"TP Num  :");
61  lcd_show_string(50,130,200,16,16,(char*)"Point0 X:");
62  lcd_show_string(50,150,200,16,16,(char*)"Point0 Y:");
63  lcd_show_string(50,170,200,16,16,(char*)"Point1 X:");
64     lcd_show_string(50,190,200,16,16,(char*)"Point1 Y:");
65  lcd_show_string(50,210,200,16,16,(char*)"Point2 X:");
66  lcd_show_string(50,230,200,16,16,(char*)"Point2 Y:");
67  lcd_show_string(50,250,200,16,16,(char*)"Point3 X:");
68  lcd_show_string(50,270,200,16,16,(char*)"Point3 Y:");
69  lcd_show_string(50,290,200,16,16,(char*)"Point4 X:");
70  lcd_show_string(50,310,200,16,16,(char*)"Point4 Y:");
71  tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;
72  while(1)
73  {
74  lcd_shownum(50+72,110, ft5426_dev.point_num ,1,16);
75  lcd_shownum(50+72,130, ft5426_dev.x[0],5,16);
76  lcd_shownum(50+72,150, ft5426_dev.y[0],5,16);
77  lcd_shownum(50+72,170, ft5426_dev.x[1],5,16);
78  lcd_shownum(50+72,190, ft5426_dev.y[1],5,16);
79  lcd_shownum(50+72,210, ft5426_dev.x[2],5,16);
80  lcd_shownum(50+72,230, ft5426_dev.y[2],5,16);
81  lcd_shownum(50+72,250, ft5426_dev.x[3],5,16);
82  lcd_shownum(50+72,270, ft5426_dev.y[3],5,16);
83  lcd_shownum(50+72,290, ft5426_dev.x[4],5,16);
84  lcd_shownum(50+72,310, ft5426_dev.y[4],5,16);
85
86  delayms(10);
87  i++;
88
89  if(i ==50)
90  {  
91     i =0;
92     state =!state;
93     led_switch(LED0,state);
94  }
95  }
96  return0;
97}
    文件main.c只第53行调用函数ft5426_init初始化触摸屏，也就是FT5426这个触摸驱动IC。最后在main函数的while循环中不断的显示获取到的触摸点数以及对应的触摸坐标值。因为本章实验我们采用中断方式读取FT5426的触摸数据，因此main函数中并没有读取FT5426的操作，只是显示触摸值。本章实验程序编写就到这里，接下来就是编译、下载和验证。
28.4编译下载验证28.4.1 编写Makefile和链接脚本修改Makefile中的TARGET为touchscreen，然后在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/touchscreen”，修改后的Makefile如下：
示例代码28.4.1.1  Makefile文件代码
1  CROSS_COMPILE  ?= arm-linux-gnueabihf-
2  TARGET         ?= touchscreen
3
4/* 省略掉其它代码...... */
5
6  INCDIRS :=  imx6ul
7      stdio/include
8      bsp/clk
9      bsp/led
10     bsp/delay  
11     bsp/beep
12     bsp/gpio
13     bsp/key
14     bsp/exit
15     bsp/int
16     bsp/epittimer
17     bsp/keyfilter
18     bsp/uart
19     bsp/lcd
20     bsp/rtc
21     bsp/i2c
22     bsp/ap3216c
23     bsp/spi
24     bsp/icm20608
25     bsp/touchscreen
26
27 SRCDIRS :=  project
28     stdio/lib
29     bsp/clk
30     bsp/led
31     bsp/delay
32     bsp/beep
33     bsp/gpio
34     bsp/key
35     bsp/exit
36     bsp/int
37     bsp/epittimer
38     bsp/keyfilter
39     bsp/uart
40     bsp/lcd
41     bsp/rtc
42     bsp/i2c
43     bsp/ap3216c
44     bsp/spi
45     bsp/icm20608
46     bsp/touchscreen
47
48/* 省略掉其它代码...... */
49
50 clean:
51  rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)
第2行修改变量TARGET为“touchscreen”，也就是目标名称为“touchscreen”。
       第25行在变量INCDIRS中添加触摸屏的驱动头文件(.h)路径。
       第46行在变量SRCDIRS中添加触摸屏的驱动文件(.c)路径。
    链接脚本保持不变。
28.4.2编译下载       使用Make命令编译代码，编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的touchscreen.bin文件下载到SD卡中，命令如下：
chmod 777 imxdownload                           //给予imxdownload可执行权限，一次即可
./imxdownload touchscreen.bin /dev/sdd             //烧写到SD卡中
       烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中，然后复位开发板。默认情况下LCD界面如图28.4.2.1所示：

图28.4.2.1默认LCD显示
       当我们用手指触摸屏幕的时候就会在LCD上显示出当前的触摸点和对应的触摸值，如图28.4.2.2所示：

图28.4.2.2
       图28.4.2.2中有5个触摸点，每个触摸点的坐标全部显示到了LCD屏幕上。如果移动手指的话LCD上的触摸点坐标数据就会相应的变化。