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采用DSP控制无刷直流电机的运行,电机转一会儿就会抖动一下,我现在还没有上PID,仅仅是开环,求各位解释一下,另外,有时候我暂停程序的时候,电机还是会转,这是为什么啊,但是这时候电机就没有抖动的情况,求大佬解释?谢谢
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