哪里可以进行ucosIII程序的任务调度？

程序如下,在main()中就是创建了一个start_task任务,在start_task任务中创建了如下task1_task和task2_task任务.程序现象:同时按下key0和key1,会在串口打印出来~~~
问题在程序注释部分,恳请大神指教~~~
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void task1_task(void *p_arg){        u8 key = 0;        OS_FLAGS flag1, flag2;        OS_ERR err;        p_arg = p_arg;                while(1)        {                key = KEY_Scan(0);                if(key == KEY0_PRES)                {                        flag1 = OSFlagPost((OS_FLAG_GRP *)&EventFlags,                                           (OS_FLAGS     )KEY0_FLAG,                                           (OS_OPT       )OS_OPT_POST_FLAG_SET,                                           (OS_ERR      *)&err);                        printf("key0's value = %drn", flag1);                }                if(key == KEY1_PRES)                {                        flag2 = OSFlagPost((OS_FLAG_GRP *)&EventFlags,                                           (OS_FLAGS     )KEY1_FLAG,                                           (OS_OPT       )OS_OPT_POST_FLAG_SET,                                           (OS_ERR      *)&err);                        printf("key1's value = %drn", flag2);                }                //OStimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, (OS_OPT)OS_OPT_TIME_PERIODIC, &err); //我知道,在OSTimeDlyHMSM()中会进行任务调度,                                                                                                      //可是我把这2句都注释掉,程序仍然OK,                                        //我不知道程序在哪里进行任务调度的,恳请指教        }}void task2_task(void *p_arg){        OS_ERR err;        OS_FLAGS flag;        p_arg = p_arg;                while(1)        {                flag = OSFlagPend((OS_FLAG_GRP *)&EventFlags,                                   (OS_FLAGS     )KEY0_FLAG+KEY1_FLAG,                                  (OS_TICK      )0,                                  (OS_OPT       )OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL +OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME,                                   (CPU_TS      *)0,                                  (OS_ERR      *)&err);                printf("task2_pending = %drn", flag);                //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, (OS_OPT)OS_OPT_TIME_PERIODIC, &err); //这里也被注释掉了        }}