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有R7了还要光耦做什么
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不好意思，没说清楚，R7确实是调试的，正常不焊接。什么引起的我说不清楚，这个继电器工作电压是6V，6V是电源电压，电池供电，4节电池。我的cpu工作电压的是3.3V，所以其实还有一个稳压芯片1117.地是共地，继电器关闭的瞬间，会导致cpu重启。几率并不大，但是有。我以为是关闭的时候反向的电动势引起的，但是加了瞬间抑制二极管也没什么用。特此求教
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通过软件反复控制继电器的开启和关闭，使用示波器测试6V电源以及3.3V电源，看看是否有比较大的跳变
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我也遇到过，后面好像是继电器开关瞬间影响cpu晶振导致的问题，仅供参考！
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我只遇到继电器断开把LCD搞黑屏的情况，CPU倒是没事。我的情况是继电器控制交流电，断开时触点拉弧造成 的，你的这个继电器闭合引起的故障就搞不明白了。除非是继电器控制的设备影响了你的电源。
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电阻R9值用3K左右，试试
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817可以不要
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电磁兼容的问题，很多都是layout问题。 上PCB截图，一目了然
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io端口没有串电阻吗？
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有没有可能是你的电机没加续流二极管
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有1N4007线圈的反向干扰可以解决。现在看来就是触点开闭合引发的。可以在触点两侧加RC或者采用隔离开关电源将3V3与6V隔离也可以解决。合理PCB布局分区。也可以在复位引脚上串R并C试试， R与C值都要大。
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问题现在解决了吗？
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2019-11-4 14:28:24
评论
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主要是系统设计，特别是PCB设计的问题
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