单片机控制继电器的原理是什么？

　　单片机是一个弱电器件，一般情况下它们大都工作在5V甚至更低。驱动电流在mA级以下。而要把它用于一些大功率场合，比如控制电动机，显然是不行的。所以，就要有一个环节来衔接，这个环节就是所谓的“功率驱动”。继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节。
　　首先看看继电器的驱动
　　
　　这是典型的继电器驱动电路图，这样的图在网络上随处可以搜到，并且标准教科书上一般也是这样的电路图
　　为什么要明白这个图的原理？
　　单片机是一个弱电器件，一般情况下它们大都工作在5V甚至更低。驱动电流在mA级以下。而要把它用于一些大功率场合，比如控制电动机，显然是不行的。所以，就要有一个环节来衔接，这个环节就是所谓的“功率驱动”。继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节。在这里，继电器驱动含有两个意思：一是对继电器进行驱动，因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件;还有就是继电器去驱动其他负载，比如继电器可以驱动中间继电器，可以直接驱动接触器，所以，继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口。这个很重要，因为，一直让我们的电气工程师（我指的是那些没有学习过相应的电子技术的）感到迷惑不解的是：一个小小的芯片，怎么会有如此强大的威力来控制像电动机这样强大的东西？
　　怎么样理解这个电路图？
　　要理解这个电路，其实也比较容易。那么请您按照我的思路来，应该没有问题：
　　首先的，里面的三极管很重要。三极管是电子电路里很重要的一个元件。怎么样理解三极管呢？
　　简单的来说三极管有两个作用一个是放大作用，一个是开关作用。（严格来讲开关作用是放大作用的极限情况，不过没关系，把两者分开，更便于理解它的工作原理）。在这里，我们只了解它跟本电路有关的开关作用。
　　首先把三极管想成一个水龙头。
　　
　　上面的Vcc就是水池，继电器是一个水轮机，下面的GND是比水池低的任何一点。刚才说过，三极管就是水龙头，它的把手就是那个带有电阻的引脚。
　　现在，单片机的某一个需要控制这个继电器电路的输出引脚就是一只“手”，当单片机的这个引脚输出低电平的时候，就像“手”在打开三极管“水龙头”，水就从上往下流，继电器“水轮机”就开始转起来了。反之，如果是输出高电平，“手”就开始关“水龙头”，继电器“水轮机”因为没有水流下来，就会停止。
　　这就是三极管的开关作用。
　　简单的理解和记忆就是：三极管是一个开关器件，其实你真的可以将它看成是一个开关，只不过它不是用手来控制，而是用电压（电流）来控制的，因此，三极管有些时候也被称做电子开关（与机械开关相区别）。
　　图上还有一个东西，是保护二极管，如果不需要深入理解的话，你大可不必追就为什么有它存在，但是一定得记住，只要是用三极管驱动继电器的场合，一般都有它的存在。需要特别注意的是它的接法：并联在继电器两端 阴极一定是接Vcc
　　下附我学习的STC8052RC单片机上的继电器模块电路
　　
　　哦，原来这就是继电器啊，这是我在百科上查到继电器原理图后的第一感觉，原来我们初中物理就已经学过了，可是那会根本没有这么具体的理解，就是会考试了。