请问L3G4200D输出的x,y,z值如何换算成角度？

2415 L3G4200D 时钟

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include *it SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义 it SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义 //***************宏定义************* #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //******L3G4200D内部寄存器地址***** #define WHO_AM_I 0x0F #define CTRL_REG1 0x20 #define CTRL_REG2 0x21 #define CTRL_REG3 0x22 #define CTRL_REG4 0x23 #define CTRL_REG5 0x24 #define REFERENCE 0x25 #define OUT_TEMP 0x26 #define STATUS_REG 0x27 #define OUT_X_L 0x28 #define OUT_X_H 0x29 #define OUT_Y_L 0x2A #define OUT_Y_H 0x2B #define OUT_Z_L 0x2C #define OUT_Z_H 0x2D #define FIFO_CTRL_REG 0x2E #define FIFO_SRC_REG 0x2F #define INT1_CFG 0x30 #define INT1_SRC 0x31 #define INT1_TSH_XH 0x32 #define INT1_TSH_XL 0x33 #define INT1_TSH_YH 0x34 #define INT1_TSH_YL 0x35 #define INT1_TSH_ZH 0x36 #define INT1_TSH_ZL 0x37 #define INT1_DURAtiON 0x38 //************************************ #define SlaveAddress 0xD2 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 //************变量定义************ typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 int dis_data,d_x,d_y,d_z; //变量 float temp; /********************************** 延时函数 **********************************/ void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i { for(j=0;j<121;j++); } } //延时5微秒(STC90C52RC@12M)不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时,请调整此延时函数。 void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } /********************************** 起始信号 **********************************/ void L3G4200D_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } /********************************** 停止信号 **********************************/ void L3G4200D_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /********************************** 发送应答信号入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **********************************/ void L3G4200D_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /********************************** 接收应答信号 **********************************/ bit L3G4200D_RecvACK() { SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } /********************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **********************************/ void L3G4200D_SendByte(BYTE dat) { BYTE i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } L3G4200D_RecvACK(); } /********************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **********************************/ BYTE L3G4200D_RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat \|= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //单字节写入*************************************** void Single_WriteL3G4200D(uchar REG_Address,uchar REG_data) { L3G4200D_Start(); //起始信号 L3G4200D_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 L3G4200D_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 L3G4200D_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 L3G4200D_Stop(); //发送停止信号 } //单字节读取************************************* uchar Single_ReadL3G4200D(uchar REG_Address) { uchar REG_data; L3G4200D_Start(); //起始信号 L3G4200D_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 L3G4200D_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 L3G4200D_Start(); //起始信号 L3G4200D_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=L3G4200D_RecvByte(); //读出寄存器数据 L3G4200D_SendACK(1); L3G4200D_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //初始化L3G4200D，根据需要请参考pdf进行修改********************** void InitL3G4200D() { Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG1, 0x0f); // Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG2, 0x00); // Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG3, 0x08); // Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG4, 0x30); //+-2000dps Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG5, 0x00); } //x轴数据 void data_x() { BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L); BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H); //读取X轴数据 dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据 temp=(float)dis_data0.07; // 数据手册第9页，2000度/秒量程 d_x=(int)temp; } //y轴数据 void data_y() { BUF[2]= Single_ReadL3G4200D(OUT_Y_L); BUF[3]= Single_ReadL3G4200D(OUT_Y_H);//读取Y轴数据 dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据 temp=(float)dis_data0.07; // 数据手册第9页，2000度/秒量程 d_y=(int)temp; //if(d_y>50)led2=1;else led2=0; } //z轴数据 void data_z() { BUF[4]= Single_ReadL3G4200D(OUT_Z_L); BUF[5]= Single_ReadL3G4200D(OUT_Z_H);//读取Z轴数据 dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据 temp=(float)dis_data*0.07; // 数据手册第9页，2000度/秒量程 d_z=(int)temp; //if(d_z>50)led3=1;else led3=0; } 求大神：这样获得的d_x,d_y,d_z是不是角速度呢？怎么才能转换成角度呢？ 0
2019-10-17 01:41:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李瑜刈相关推荐 • L3G4200D给出x，y和z的常数值会发生变化 1418 • 如何解读陀螺仪L3G4200D的温度数据？ 3296 • L3G4200D随机启动，具有不同的零速率漂移 1316 • 请问L3G4200D的顶部标记应该是什么？ 216 • L3G4200D角速度转换一直不对怎么解决？ 181 • 关于三轴螺旋仪x,y,z方向数据寄存器 3040 • L3G4200D INT1引脚的最大电压是多少? 1371 • L3G4200d传感器怎么转换成角度？ 8608 • L3G4200 SPI不稳定读取值 1782 • 有没有人做过陀螺仪的 8800 2个回答