L3G4200D给出x，y和z的常数值会发生变化

你好。


我已经通过SPI将L3G4200D连接到ATMEGA328P。

WHO_AM_I给出211d或0xD3，这是预期值。

我用于控制寄存器的值是：
CTRL_REG1：0b00001111
CTRL_REG2：0x80
CTRL_REG3：0x00
CTRL_REG4：0b10000000，但也尝试使用0x00
CTRL_REG5：0x00

我的SPI参数是：
MSBFIRST，MODE3，CLOCK_DIV8

每次我打开系统电源时，我都会得到X，Y和Z的恒定值。
这些值是随机的。当我重新通电时，它们会发生变化，但在通电时保持不变。

WhoAmI始终是211d。

你知道发生了什么吗？我还有一个LIS331加速度计连接到相同的ATMega328P，运行良好。

我尝试拆焊陀螺并将其拆焊到位，但行为没有变化。

有人可以帮忙吗？
＃L3G4200D-恒定输出随机



以下为原文




Hi.


I have connected an L3G4200D to an ATMEGA328P via SPI.

WHO_AM_I gives me 211d, or 0xD3, which is the expected value.

The values I use for control registers are:
CTRL_REG1: 0b00001111
CTRL_REG2: 0x80
CTRL_REG3: 0x00
CTRL_REG4: 0b10000000, but also tried with 0x00
CTRL_REG5: 0x00

My SPI parameters are:
MSBFIRST, MODE3, CLOCK_DIV8

Every time I power up the system, I get constant values coming out of X, Y and Z.
These values are random. When I power cycle, they change, but keep constant while power is on.

WhoAmI is consistently 211d.

Do you have any idea what is going on? I also have a LIS331 accelerometer attached to the same ATMega328P, which is functioning well.

I tried desoldering the gyro and desoldering it in place, but got no change in behaviour.

Can somebody please help?  
#l3g4200d-constant-output-random