中波c皮层m-7分辨率错误

大家好，
我需要帮助，因为经过近4个月的调试，我仍然没有找到我的问题，我在这一点上，我发誓我什么都试过了。我从柏树上读到一些文件，我觉得我可以找到一个肯定经历过这件事的人，也许会帮助我。我希望一切顺利。
我在皮质M7上实现了UVC，至今为止，我能够通过USB连接摄像机并将其视频数据流到RAM中，并通过UDP发送出去，以便在我的计算机上进行调试。
我所讨论的问题是：我的相机支持多种格式和框架。我对未压缩（YUV）感兴趣。在那里我可以选择5种不同的分辨率，范围从160x120到1280x1024。在UVC协商之后，我用请求，例如框架02，格式03，我总是（！）答复（get），该设备确实将发送给我所需的帧和格式（例如02 / 03）。这是可行的。
现在，当流开始并继续轮询时，我正在检查FID位，因为帧位的末尾在我的相机上是不可靠的。通过检查帧起始位，我接收恒定的帧大小为342160个字节，表示171080个像素。
这里的问题是：这既不是我提出的决议，也不是我得到其他帧大小时，选择，例如更高的分辨率。它只是不断地发送给我342160字节。
注意：相机与标准UVC摄像头查看器完美无瑕地工作。
我检查了这171080个像素，我发现这是：当我在182个像素之后折断时，我得到了一个合理的图像水平对齐（否则在连续行之间有一个锯齿状的位移）。这导致高度为940＝171080/182。
此外，我注意到，当绘制RGB转换的字节/图像时，事实上，我可以看到两个图像垂直堆叠。因此，第一图像是182x470，第二图像是181x470。不寻常的决心图像也被扭曲和垂直拉伸！
因此，我想象这些图像（在接收之后）：
我要么只考虑每第八行（删除7个连续行）导致182x118图像显示两个图像挤压。
或者，我只考虑每第四行（下降3行），导致一个182x118图像（和下落的数组的第二半），这是正确显示。
我附上了图像（这是荧光显微镜，所以我不能用简单的图像呈现给你，你需要仔细观察，它们是暗的）：
-原件（由计算机软件拍摄）
-嵌入，考虑每第四行（看起来相似）
-嵌入，考虑每第四行（YUV值的两倍，以使图像稍微亮一点）
-嵌入，考虑每第八行
我很高兴，4个月后，我至少看到了一个形象，但它或多或少欺骗它看起来像原来的。
为什么相机会返回这样的格式，尽管它确认了我想要的帧和格式？我能做什么？
我真的希望有人能抽出时间来帮助我，我真的这么做了。
非常感谢你的努力！
谨上
阿图尔
嵌入每第八行
17.4 K
每第四行嵌入PNG
17.2 K
嵌入每第四行
17.3 K
原件（外部软件）
25.9 K