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在DCMI中断里给一个任务发送消息，大致逻辑如下
char *p = NULL; p = malloc(2); if (p != NULL) { if (flag) { P = "1"; OSTaskQPost(&TASK, P, 2, OS_OPT_POST_FIFI, &ERR) } else { P = "2" OSTaskQPost(&TASK, P, 2, OS_OPT_POST_FIFO, &ERR); } } free(p); 第一个可以发送出去消息，第二个就有错误，错误码是OS_ERR_INT_Q_FULL； malloc和free函数是原子的历程，简写了，我在UCOSIII的书上找，没看到这个错误码，不知道是什么意思啊？为什么 if 里的语句能发消息，else 里的就会出现错误啊？ 
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5个回答
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一个的话就只能接收一个消息，如果你POST的消息没有其他地方PEND，那么计数就不会减少。这样再POST的就会失败。你可以打印你的消息队列在post和pend处理前后计数的值出来看看。
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我在UCOS官网下载了一个UCOSIII-API REFERENCE文档，上面写
OS_ERR_INT_Q_FULL If OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN is to DEF_ENABLED in os_cfg.h: If the deferred interrupt post queue is full. 没看懂是啥意思，但是我把OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 这个宏设置成0就不会出现这个错误码了，不知道为什么 |
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消息队列设置的1，除了DCMI中断没别的任务发消息了，我改过消息队列大小，没有用，
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3q，我看看，
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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