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代码如下:
不知道还有哪里没有设置好 其中OS_CFG_tiCK_RATE_HZ 为1000 OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ 为100 static void HeartBeatCreat (void) { OS_ERR err; /* 创建心跳任务 */ OSTmrCreate((OS_TMR* )&tmr1, //定时器 1 (1) (CPU_CHAR* )"tmr1", //定时器名字 (OS_TICK )20, //20*10=200ms (OS_TICK )100, //100*10=1000ms、、、、、、、、、、、、在此处修改定时周期,不论值为多少,都是30ms左右发送一次 (OS_OPT )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期模式 (OS_TMR_CALLBACK_PTR)Tmr_send, //定时器 1 回调函数 (void* )0, //参数为 0 (OS_ERR* )&err); //返回的错误码 OSTmrStart(&tmr1,&err); //开启定时器 1 } static void Tmr_send (void *p_arg) { while (DEF_TRUE) { Uart_Send(); tx_en();//开启发送 } } static void Uart_Send (void) { CPU_INT08U ptx_buf[64]; CPU_INT08U i; i = 0; ptx_buf = 0x14; ptx_buf[i++] = 0x14; } |
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2个回答
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找到原因了,我的回调函数有问题,太不小心了!直接死循环了!
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我也参考了,因为我用的是ucosiii,例程是ucosii的,没看出来哪里有问题!应该是有个地方没有设置好,就是找不到,求大侠们指教啊
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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