[问答]

为什么在任务切换时需要把当前任务的保存在RAM中呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 以Arm Cortex-M内核为例为什么在任务切换时需要把当前任务的保存在RAM中呢？有没有哪位大神来解答一下 0
2022-7-29 15:11:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 嵌入式-H 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dianzijie5 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 14 个回答。邀请回答舍我其谁84 该类别下有 13 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 12 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 12 个回答。邀请回答学生物的程序猿该类别下有 11 个回答。邀请回答小刘该类别下有 11 个回答。邀请回答 sjjs001 该类别下有 11 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 11 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 10 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 10 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 9 个回答。邀请回答 zengweishuai 该类别下有 9 个回答。邀请回答广州洋钒该类别下有 9 个回答。邀请回答 siyugege 该类别下有 9 个回答。邀请回答 drakannie 该类别下有 9 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 8 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报贾埃罗相关推荐 • 请问UCOSIII中的任务调度和任务切换有什么区别？ 2623 • ucos-II中任务切换的几种情况的问题求解 590 • 请问UCOSIII如何获取当前任务名称? 2462 • 请问ucosIII发生中断时当前运行环境的代码在哪里？ 1023 • 关于UCOSIII的信号量和互斥信号量的理解？ 1847 • freertos怎么查看任务堆栈的大小？ 265 • 请问ucos系统下怎么实现us级延时？ 3849 • 关于μC/OS-Ⅱ系统中OSTimeDly（）函数的问题 4643 • UCOS在任务切换时R0~R3寄存器值放在哪里？ 1417 • 在多任务系统中，会不会只有优先级最靠前的两个任务反复运行 2239 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 从地址0x0000_0000处取出MSP的初始值；从地址0x0000_0004处取出PC的初始值，然后从这个值对应的地址处取指。事实上，地址0x00000004开始存放的就是默认中断向量表 ARM Cortex-M内核的中断向量表布局情况如下图所示：注意：中断向量表的位置可以改变，此处是默认情况下的设置。在ARM Cortex-M内核中，发生异常后，并不是去执行中断向量表中对应位置处的代码，而是将对应位置处的数据存入PC中，然后去此地址处进行取指。简而言之，在ARM Cortex-M的中断向量表中不应该放置跳转指令，而是该放置ISR程序的入口地址。另外还有两个细节问题需要注意： 0x00000000处存放的MSP初始值最低三位需要是0； 0x00000004处存放的地址最低位必须是1。

2022-7-29 15:11:28 评论举报李艳