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项目名称:基于机器学习的视觉机械臂研究与设计试用计划:申请理由
本人在深度学习领域有四年开发经验,申请理由:基于视觉的机械臂伺服控制系统,并根据计算机视觉相关的理论知识,构建了一个完整的对于机械臂的视觉控制系统,在五自由度的机械臂进行建模推导与控制设计实现。 项目计划 ①根据文档,对RK1808人工智能计算棒AI加速器快速入门 ②通过学习RK1808人工智能计算棒AI加速器,熟悉开发过程 ③基于RK1808人工智能计算棒AI加速器完成机器学习的视觉机械臂研究与设计 ④项目开展,按时间计划实施。 ⑤项目调试,优化,分享。 预计成果 分享项目的开展,实施,结果过程,展示项目结果; 国内外期刊公开发表本项目1篇; 软件:完成系统软件设计; 研究报告:完成研究报告一份; 专利:申请1-2项专利 成品:完成五自由度机械臂硬件制作,实现具有深度学习的视觉分析模型和实际成品,达到机械臂自由“看到”并“到达”指定自由物体的功能。 |
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