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`折腾了一个新年,总算勉强有点效果了,这个任务真是大坑啊,关键的识别部分没多大难度,但上位机、下位机、机械结构接连出问题。 弄了个双目搞景深,一次性全部识别出来,不过这广角摄像头忒麻烦了,摄像头线下面过,还会卡机械臂底盘,导致转不到位。 (一)上位机运行 用deepin笔记本跑的。图中演示的是识别出“水杯”在视野偏移角度+距离,分别生成指令,点击autorun会自动发送做一些动作 (二)机械臂运行 |
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