【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】机械臂快速识别抓取系统

2019-9-23 15:40:59 1722

0 项目名称：机械臂快速识别抓取系统试用计划：申请理由本人从两年前开始着手设计DIY创客机械臂，该机械臂主要围绕机器视觉和电机控制开展。其中机器视觉方面主要进行景深测量和物体识别。识别方面主要负责识别视野中值得抓取的物品，实现智能化抓取搬运。我曾经探寻过多种方法，包括模版匹配识别、本地边缘计算的神经网络和云端识别等多种方式，但都存在明显缺点。本地识别误识别率高、物体类型固定。本地边缘计算的神经网络运算速度慢，由于是基于ARM架构（目前使用的是RK3399芯片的开源硬件），存在性能局限。云端对网络连接的稳定性又有要求。因此能够加速ARM芯片的神经网络计算棒是我项目里面的首选。而且，该神经网络计算棒的核心芯片RK1808与RK3399pro的神经网络加速计算单元师出同门，在RK3399pro芯片中RK1808与RK3399也是通过USB3.0总线连接，因此兼容性应该不存在问题。项目计划 ①对RK1808人工智能计算棒进行初步开箱探索，对其开发环境、开发形式探索、综述、评估。 ②在PC机+ubuntu系统进行开发探索，尝试对主流的tensorflow lite、caffe mobile框架计算加速。并且重点探索在tengine平台下加速的可行性，由于tengine平台是目前移动端加速最快、宣称支持最广泛的平台框架，如果能对tengine平台加速，想必识别速度非常可观。 ③在PC机搭建原型、编写分享试用贴 ④移植到RK3399开发板上 ⑤项目运行调适分享预计成果通过横向对比在裸X86平台、裸ARM平台、openvino、X86、ARM平台加速能够对RK1808的性能做一个直观而综合的反映，看看599到底是否能够给使用者带来足够可观的性能体验。过程理想的话，可以展示出完整的识别抓取效果，并且愿意开源源代码。 0
2019-9-23 15:40:59　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】机械臂视觉快速识别 3497 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】基于机器学习的视觉机械臂研究与设计 1283 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】通过WEB配置和查看RK1808 3992 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】图像识别以及芯片评测 3072 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】AIoT领域车牌识别Demo 1853 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】AIoT领域车牌识别Demo 2372 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】RK3399 平台使用RK1808 加速棒总结 3787 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】RK1808S_AI计算棒—开箱 4804 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】智能家庭看护系统 1159 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】标签CCD检测设备 1449