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void OStimeDly(INT16U ticks)
{ #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif if (ticks > 0)/*0 means no delay!*/ { OS_ENTER_CRITICAL(); /* Delay current task */ if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;//取消当前任务的就绪状态 } OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;//延时节拍数存入任务控制块/* Load ticks in TCB*/ OS_EXIT_CRITICAL(); OS_Sched();//调用调度函数/* Find next task to run! */ } } 关键的是OSTCBCur->OSTCBDly = ticks这句吧，这是怎么延时的啊？？？？？ 
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3个回答
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把任哲的书好好看看。
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关键是：1》OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;//取消了当前任务的就绪状态。2》OSTCBCur->OSTCBDly = ticks 交给别人去延时
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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