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OStimeDly(200);
void OSTimeDly (INT16U ticks) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif if (ticks > 0) { /* 0 means no delay! */ OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { /* Delay current task */ OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY; } OSTCBCur->OSTCBDly = ticks; /* Load ticks in TCB */ OS_EXIT_CRITICAL(); OS_Sched(); /* Find next task to run! */ } } OSTCBCur->OSTCBDly = ticks; OSTCBDly在哪里做递减运算? 是一个寄存器么? |
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