完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
电子发烧友论坛|
你好,我不确定我是否在正确的论坛上发布这个消息,但在这里。我试图与IMU(MM7150)从微芯片和覆盆子皮(RPi)工作。第一步是连接MM7150,在这里,没有问题,它是识别由RPi。我得到了IMU的地址(在本例中是0x40)。我试图使用linux i2c/SMBus库提供的函数,但是值得庆幸的是,用于IMU的命令在这些命令中没有实现(甚至使用i2c_smbus_read_i2c_block_data()或i2c_smbus_write_i2c_block_data()2)。我正在使用位敲击技术实现i2c协议。这里是使用示波器记录SDA和SCL行。您在这个图像上看到的是从IMU获取HID描述符的命令的开始。有三个字节:S 1000000 0 A(带有从地址(0x40)的写请求,后面跟着写位)0000000000A(MSB of Get HID Descriptor命令后跟确认位)0000 0000/A(Get HID Descriptor命令的LSB后跟NACK)此命令之后,我应该在RESTART之后从设备读取(没有STOP条件),但我不能,IMU不发送确认位(A),在我请求读取数据之后,图像中显示的序列对你有意义吗?在最后得到一个NACK是正常的吗?你看到什么不对了吗?你还有其他建议吗?谢谢你的帮助。
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
|
嗨,Christian Nils!您管理从模块MM7150到I2C的GETDATA?最好的问候!塞尔日四世
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
MPLAB X IDE V6.25版本怎么对bootloader和应用程序进行烧录
473 浏览 0 评论
5793 浏览 9 评论
2334 浏览 8 评论
2224 浏览 10 评论
请问是否能把一个ADC值转换成两个字节用来设置PWM占空比?
3530 浏览 3 评论
1124浏览 1评论
有偿咨询,关于MPLAB X IPE烧录PIC32MX所遇到的问题
1097浏览 1评论
我是Microchip 的代理商,有PIC16F1829T-I/SS 技术问题可以咨询我,微信:A-chip-Ti
873浏览 1评论
MPLAB X IDE V6.25版本怎么对bootloader和应用程序进行烧录
475浏览 0评论
/9
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-12-2 07:02 , Processed in 2.614366 second(s), Total 72, Slave 55 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191

淘帖
1636