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最近做超声波测距,就是简单的测量引脚高电平的时间。
思路是这样的 1.使用8MHZ时钟,不分频 初始化timerx_Init(235,1);//8Mhz的计数频率,计数到235为1cm距离 2. A0高电平时,打开定时器,测量时间 while(PAin(0)) { TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 } TIM3->CR1|=0x00; //关闭定时器3 S=temp/2 //测量距离为总路程一半 temp=0;//计数值清零 3.计数到235时,产生中断,进入中断函数。执行temp++操作 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { temp++; } TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 } 4.得出距离值S 初学定时器,这样测距思路对吗 实际测试后,S值一直为0,为什么 |
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3个回答
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TIM3->CR1|=0x00; //关闭定时器3 这样根本管不了定时器. TIM3->CR1&=~(0x01); //关闭定时器3 这才对. |
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我的也是,怎么解决?
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你的弄好了吗?
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