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自己做小四轴也好久了，零零碎碎，做了好久画了两块板子。第一块板子画的有点大了，用了720空心杯之后，飞起来感觉好吃力，油门推倒百分之六七十了才飞得起来，后来又重新画了一个版本，飞的才轻松一些。
放一些我的小四轴的照片，给大家看看。 关于程序调试，算是把所有硬件调试通了，气压传感器还没买回来，所以还没调试，共写了下面几个程序。 遥控方面，用了labview写了个上位机，接上了原子哥的迷你开发板与我的小四轴通信，再接上USB手柄，就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。也调通了STM32F4-DISCOVERY的USB HOST的HID驱动USB手柄，后续打算自己做块STM32F4的板子，也当时自己学习，就当是STM32F4的开发板了。 两个版本的小四轴边框如下图了。 80mm的小四轴PCB如下图 小四轴调试到现在，PID调试还是有问题，PID也调试了好久了，感觉小四轴的PID难调。 最后感谢一些论坛里的前辈（原子哥、匿名四轴等）。 下面共享点资料。 1. 原理图（PDF格式） 2. 程序调试（综合程序和上位机暂时没共享）（部分文件夹是空的，还没写程序） 3. 外边框（CAD格式，可直接导入altium） 01. 原理图.zip (426.39 KB ) 03. 边框.zip (57.67 KB ) 02. 程序调试.zip (9.12 MB ) 
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真的是 好强啊！
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大神， 学习了啊！多谢分享
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帮顶.............
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mark，。。。。
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nb nb nb
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谢谢原子哥支持。
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奥。。飞起来最重要。。别花太多时间在这上面
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不错啊 顶一个 录个视频看看飞的咋样
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good 。。。
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赞！想用BMP180做气压计定高，不知道大神有什么好的气压计推荐？
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MS5611应该更好点，分辨率10cm的
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楼主做得不错。不过还是需要在飞行平稳性上下工夫。一个CPU建议不要带摄像头 ，因为飞行控制中需要很多积分和微分 ，对时间要求比较苛刻，所以摄像头的功能先不要加。
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顶一下！很好的想法。
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改成串级PID。。。
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谢谢 后面会改的
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谢谢 后面会改的
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我之前做过小四轴，可是跪在NRF24L01的干扰无法排除，油门一大就不受控。改做大四轴，用网上流行的IMU没做成，用DMP做成功了。 不知道楼主做到什么程度了呢？ NRF有没有不受控？
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完全受控的。NRF对电源要求比较高，可能你的电源没设计好吧。加个钽电容滤下波应该会好很多。
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楼主？ 淘宝那个400元的单是您的吗？ 觉得你的板子还不错的样子 我没有焊接板子的条件额 想过几天入手一个自己开发 大概什么价格呢 O(∩_∩)O （不需要技术支持）
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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