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自己做小四轴也好久了，零零碎碎，做了好久画了两块板子。第一块板子画的有点大了，用了720空心杯之后，飞起来感觉好吃力，油门推倒百分之六七十了才飞得起来，后来又重新画了一个版本，飞的才轻松一些。
放一些我的小四轴的照片，给大家看看。 关于程序调试，算是把所有硬件调试通了，气压传感器还没买回来，所以还没调试，共写了下面几个程序。 遥控方面，用了labview写了个上位机，接上了原子哥的迷你开发板与我的小四轴通信，再接上USB手柄，就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。也调通了STM32F4-DISCOVERY的USB HOST的HID驱动USB手柄，后续打算自己做块STM32F4的板子，也当时自己学习，就当是STM32F4的开发板了。 两个版本的小四轴边框如下图了。 80mm的小四轴PCB如下图 小四轴调试到现在，PID调试还是有问题，PID也调试了好久了，感觉小四轴的PID难调。 最后感谢一些论坛里的前辈（原子哥、匿名四轴等）。 下面共享点资料。 1. 原理图（PDF格式） 2. 程序调试（综合程序和上位机暂时没共享）（部分文件夹是空的，还没写程序） 3. 外边框（CAD格式，可直接导入altium） 01. 原理图.zip (426.39 KB ) 03. 边框.zip (57.67 KB ) 02. 程序调试.zip (9.12 MB ) 
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楼主，你好，空的PCB可以先送我一一块吗？谢谢！
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需要快递到哪里呢！？
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好 ，加油！
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支持 太好了!!!
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楼主本人新手对四旋翼感兴趣可以相互学习么？我的QQ1351447781
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楼主，你的淘宝店铺是哪个啊，我也想买个空pcb板，学一下四轴呢
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你的电机的地要和数字地隔离开才可以。用功率电感
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谢谢提醒。实际测试上来看确实不太好，电机比较容易干扰电源。
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谢谢分享 顶一个
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膜拜楼主大神，问点小白问题，为什么要用这么多传感器，气压，磁盘和加速度传感器，光一个加速度传感器不就好了吗？
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我想问一下楼主摄像头怎么哟昂
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实在是 太佩服 楼主的 大度了，，这么好的 程序 都 公开了。。
很想 了解：这些程序 得花费 你多少 时间 啊 ？？ 恳请 ： 楼主 能 来个 短信息 给我：131 0126 5948 。 有 要紧事情 与你 商议。。。 |
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跟楼主买空板可以吗
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楼主是全才，很高大上的感觉。
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好厉害！！！而且人很无私，最近也想学做个四轴，论坛有你而更加精彩，祝网店兴隆！
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你好你的遥控器是自己买的么 买的遥控器（天地飞）与自己的STM32的通信协议是什么
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学习 ！！好东东
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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