如何利用stm32F4驱动摄像头在ILI9341显示屏上显示画面

　　我的目的很简单，就是利用stm32F4 驱动摄像头在我的ILI9341显示屏（240*320分辨率）上显示画面。
　　把我手头上的器件图先给出把，换一种叙述的方式。
　　
　　在刚拿到这原理图是，其实是很懵的，虽然现在也没有多少的理解，但是这摄像头毕竟和淘宝上千篇一律的并不同，正点原子的那批带FIFO AL422B芯片，价格也偏高。
　　
　　看过了很多篇OV7725的文章之后，我开始纠结实物上器件的布局。
　　因为我发现无论是我手头上的这个二手（同学那拿来的，不知道是不是野火的） 还是淘宝上看到的实物图，都没有发现晶振这玩意，这就导致我特别纠结，XCLK的来源在哪，反复看来看去，也不可能是外部输入的。后来看到这摄像头模块上的两个螺丝，本以为摄像头是焊牢在表面，其实并不是，拆开之后看到了新世界：
　　想起来我之所以纠结这个，是因为之前照着正点原子STM32F1 相关的OV7725寄存器配置，用逻辑分析仪得出的波形特别不对劲，这里也就不浪费时间再弄出那些没意义的时序图了，（有空的话，贴上来把），等下贴正确的时序。在此顺便表达下我的想法，因为不论是TFT_LCD显示屏，还是这种摄像头，做32单片机教程的人总是喜欢将各种各样型号的lcd或者摄像头全部集成在一个工程里，而对于我们初学者，往往摄像头就只有一个，显示屏也只有一块，看到那复杂的工程真是令人头大。
　　所以我现在所做的即从最简单的代码开始，之前对我手头上另一块R91506V3的普中屏有了一定的了解，这块LCDILI9341的显示屏有点不同，第一步就得理清楚，屏幕和摄像头哪些配置是必须的，哪些无关紧要（或者说为了更高级功能的开发），
　　初学者就是得往简单的方面做起。写下这段话的时候，我还没有将显示屏的代码进行优化，（我发现商家写的代码过于冗杂），所以一定会想办法裁剪出合适的最小代码版。
　　现在的进度还停留在显示屏可以正常显示图片，这一函数很重要，有些商家给的工程代码里并没有LCD_ShowPicture（）函数，得率先理解那个函数里面的代码，毕竟是图像视频流的基础把。
　　以上的基本也算是废话，讲点正题：
　　相信如果有人能看我这帖子，一定也对QVGA Frame时序有了一定的了解，摘自OV7725_datasheet
　　
　　这个图，首先是存在问题的，QVGA的分辨率是320x240，那么最上面那个1240数字笔误，应当修正为240，同时这里得理解分辨率，320是水平像素点320个，垂直像素点为240个，而不是我之前一直以为的320行 240列，这里刚好反了一下。
　　
　　如果上面那个图理解了的话，这个图绝对是存在问题的，
　　而网上杂七杂八的教程根本没有讲到特别重要的一个细节：
　　即PCLK时钟输出，
　　并不是固定在某一频率的，
　　而是在HREF的高电平期间，才输出我们通过SCCB向摄像头配置好的PCLK频率。
　　口说无凭，我用我那坚强的24MHz的逻辑分析仪抓取了摄像头的输出时序，VSYNC，HSYNC，PCLK
　　这里设置的是QVGA输出，PCLK = 12MHz，也就是tpclk = 1/12MHz
　　
　　这里特别需要注意的是，最下面的PCLK并没有参考意义，因为毕竟我的逻辑分析仪采样率只有24MHz，显然是无法显现出12MHz的PCLK信号的，具体采样率和能显示的频率之间，还是一知半解的。
　　看到VSYNC的频率为37.4，也就是我们常说的帧率fps37.4，算法如下：
　　278 x 576 x 2 / 12M = 26.688ms 看的出来跟图上的26.305ms相差并不大
　　
　　上图是HSYNC的波形，看的出来，在HSYNC期间，PCLK开始会将数据进行输出，高电平持续时间为：
　　320 x 2 /12MHz =53.33 us 和图上完全符合一致。
　　然后我们转至具体的寄存器配置，这里的SCCB函数的编写，用了原子哥F1里的，
　　只不过我们需要对GPIO口有所了解，以及F4和F1 GPIO配置接口的变化，这部分配置完，我用逻辑分析仪验证过是经得起使用的，但是以后肯定“手自笔录”，这段时间先能成功显示画面，后续一步一步改进。
　　
　　讲道理，寄存器的配置，最重要的只有两个：
　　CLKRC COM7
　　一个设置PCLK的输出频率（同时影响帧率）
　　另一个设置是QVGA 还是VGA RGB565的设置（也会影响帧率）
　　其他的寄存器，只是为了校准等其他花里胡哨的功能，等我后续再验证，只要上面两个设置好，
　　一个简单的复位命令，将寄存器里的值复位到默认值，我觉得并不会怎么太影响画面。不然你看下面这些，看起来实在是太冗杂了：
　　
　　另外有关帧率的其他设置，其实还有EXHCL EXHCH这些很陌生的寄存器影响，具体目前也不是很清楚，后续再研究，所以不必纠结一定要设置，只要摄像头复位了，这些寄存器的值保持默认就一点关系都没有，即可以直接留几条重要的命令，省的麻烦。
　　同时网上还有说什么摄像头的eeprom不稳定，每次都得初始化的言论存疑？？ 我重新读取了下，之前存进去的数据，并没有出现重新上电（注释掉OV7725初始化函数）之前配置数据丢失的情况，eeprom不是出了名的掉电不丢失数据吗？待验证。。。
　　所以目前的进度到这，虽然离显示画面还挺遥远的，但是方向很重要，
　　下一步不是将画面同步到显示屏上，而是打算先利用中断取一帧画面传到电脑上，
　　估摸着用串口传输，240*320*2个字节数据要在53.3us内采集出来，不知道会遇到什么困难险阻，哎，可能后续会用上DMA（现在也还是不熟悉），或者直接GPIO口read，用寄存器操作速度快一点，同时现在对时钟树不了解，肯定得进一步提高语句执行的速度的，以及那让人现在有点忘而却步的DCMI接口，先试试看GPIO采集，后续也一定要融合出多种版本的，
　　只要这一步成了，其实距离动态显示画面也不远了。
　　ps，在纠结摄像头前几天，倒是用IO口模拟出R61509V显示屏的时序，其实真的很简单。后续再重新自己配置FSMC
　　加油把。
　　2019.9.19：
　　摄像头借的，不得已得还回去，连JLink调试器都没了，暂时搁置这个工程了，等自己的ILI9341和R61509V3接口的转接板到了，先行鼓捣下ILI9341在普中的stm32F103上的驱动显示（毕竟那个开发板还有一键USB下载，自己最小的F4开发板并没有串口下载的驱动），能和R61509V一样方便之后，再重新买个OV7670不带FIFO，淘宝20块的那种继续研究把。。。另外似乎上述的OV7725是专门硬件二值化的？所以不知道 原理图下三个数字芯片的功能怎么实现的？？？